[发明专利]一种自动粘贴双面胶带设备

摘要

本发明涉及用于双面胶带粘贴的设备技术领域，尤其是涉及一种自动粘贴双面胶带设备。其特点是包括工作台，工作台左右两侧分别设置有由滚珠丝杠螺母副和直线运动导轨副组成的左单臂运动机构和右单臂运动机构，其上安装有横跨工作台面的横向单臂运动机构，粘贴机头主体上端的变速齿轮箱固定机构固定吊装在横向单臂运动机构的螺母上，变速齿轮箱下端的输出端连接旋转机头的旋转轴，旋转轴下端连接粘贴机头主体，所述的工作台面下方设置有上料机构支架，对应上料卷筒的工作台后部设置有卷料机构支架，布料绕过上料气涨轴和上料卷筒设置在工作台面上；其实现胶带夹取，拉出、粘贴、滚压、截断功能，可使粘贴机头运动到工作台面上方任意一点。

主权项

一种自动粘贴双面胶带设备，其特征是包括工作台，工作台左右两侧分别设置有由滚珠丝杠螺母副和直线运动导轨副组成的左单臂运动机构和右单臂运动机构，左单臂运动机构和右单臂运动机构上分别设置有同步带轮并通过同步带相连，其中一个单臂运动机构的同步带轮与纵向运动步进电机相连，左单臂运动机构和右单臂运动机构的螺母滑板上安装有横跨工作台面的横向单臂运动机构，横向单臂运动机构上设置有实现其螺母直线运动的横向运动步进电机，粘贴机头主体上端的变速齿轮箱固定机构固定吊装在横向单臂运动机构的螺母上，变速齿轮箱安装在变速齿轮箱固定机构上，变速齿轮箱下端的输出端连接旋转机头的旋转轴，旋转轴中部设置有轴承及轴承座，旋转轴下端连接粘贴机头主体，变速齿轮箱的输入轴连接摆角运动步进电机，所述的工作台面下方设置有上料机构支架，上料卷筒通过第一安全卡盘安装在上料机构支架上，对应上料卷筒的工作台后部设置有卷料机构支架，上料气涨轴通过第二安全卡盘安装在卷料机构支架上，上料气涨轴上对应设置有减速齿轮箱和上料电机，布料绕过上料气涨轴和上料卷筒设置在工作台面上；所述的工作台面后方设置镜头支架，镜头支架上安装有用来采集工作台面上胶带粘贴载体的位置信息的图形摄入镜头。