[发明专利]一种自动粘贴双面胶带设备

权利要求书

1.一种自动粘贴双面胶带设备，其特征是包括工作台，工作台左右两侧分别设置有由滚珠丝杠螺母副和直线运动导轨副组成的左单臂运动机构和右单臂运动机构，左单臂运动机构和右单臂运动机构上分别设置有同步带轮并通过同步带相连，其中一个单臂运动机构的同步带轮与纵向运动步进电机相连，左单臂运动机构和右单臂运动机构的螺母滑板上安装有横跨工作台面的横向单臂运动机构，横向单臂运动机构上设置有实现其螺母直线运动的横向运动步进电机，粘贴机头主体上端的变速齿轮箱固定机构固定吊装在横向单臂运动机构的螺母上，变速齿轮箱安装在变速齿轮箱固定机构上，变速齿轮箱下端的输出端连接旋转机头的旋转轴，旋转轴中部设置有轴承及轴承座，旋转轴下端连接粘贴机头主体，变速齿轮箱的输入轴连接摆角运动步进电机，所述的工作台面下方设置有上料机构支架，上料卷筒通过第一安全卡盘安装在上料机构支架上，对应上料卷筒的工作台后部设置有卷料机构支架，上料气涨轴通过第二安全卡盘安装在卷料机构支架上，上料气涨轴上对应设置有减速齿轮箱和上料电机，布料绕过上料气涨轴和上料卷筒设置在工作台面上；所述的工作台面后方设置镜头支架，镜头支架上安装有用来采集工作台面上胶带粘贴载体的位置信息的图形摄入镜头。

2.根据权利要求1所述的一种自动粘贴双面胶带设备，其特征在于：所述的工作台上对应工作台面上的布料设置有布料固定气缸，布料固定气缸下部设置有布料固定压板。

3.根据权利要求1所述的一种自动粘贴双面胶带设备，其特征在于：所述的粘贴机头主体包括与旋转轴下端固定相连的主板，主板下方依次安装有胶带引出气缸支架、下压滚轮气缸支架、下压切刀气缸和胶带扶持支架，胶带引出气缸支架前端安装胶带引出气缸，胶带引出气缸的活塞杆前端连接夹持气缸固定架，夹持气缸固定架上固定安装有夹持气缸，夹持气缸上设置有用来夹持胶带的夹持机械手，下压滚轮气缸支架上安装有下压滚轮气缸，下压滚轮气缸下端通过滚轮支架固定安装有负责对胶带进行滚压使胶带粘贴牢靠的滚轮，下压切刀气缸一侧连接胶带压板，下压切刀气缸下方安装横向运动的磁耦式无杆气缸，无杆气缸的滑块上安装用来横向切断胶带的刀片，胶带扶持支架下端连接用于在胶带被切割时在下方拖住胶带的胶带托杆，所述的主板上还设置有胶带安装架，胶带气涨轴安装在胶带安装架上，胶带设置在胶带气涨轴上，所述的工作台上还设置有电气按钮板。

4.根据权利要求1所述的一种自动粘贴双面胶带设备，其特征在于：所述的胶带引出气缸活塞杆伸出部分还连接夹持气缸固定架，夹持气缸固定架下方安装用来夹持胶带的气爪。

5.根据权利要求1所述的一种自动粘贴双面胶带设备，其特征在于：所述的胶带压板安装在过渡板侧面，胶带压板在下压切刀气缸伸出下压切割胶带时压住胶带，并与胶带托杆一起将胶带固定。

6.根据权利要求5所述的一种自动粘贴双面胶带设备，其特征在于：所述的胶带在粘贴过程中胶带的截断线方向与胶带粘贴方向垂直。

7.根据权利要求1所述的一种自动粘贴双面胶带设备，其特征在于：所述的滚珠丝杠螺母副的滚珠丝杠的旋转带动其上的螺母在直线运动导轨副上直线运动，所述的纵向运动步进电机旋转同时带动左单臂运动机构和右单臂运动机构的滚珠丝杆旋转，实现两单臂运动机构产生同步的直线运动。

8.根据权利要求1所述的一种自动粘贴双面胶带设备，其特征在于：所述的摆角运动步进电机旋转经过变速齿轮箱带动旋转轴旋转，从而带动粘贴机头主体旋转，旋转角度范围为0～180度。