[发明专利]变电站导轨式巡检机器人在审
| 申请号： | 201410480880.7 | 申请日： | 2014-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN104391506A | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 缪希仁;苏尚流;林苏斌;李友增;张碧慧 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变电站导轨式巡检机器人，其特征在于包括一设置于变电站内的导轨；一在所述导轨上行走的移动小车；所述的移动小车上设置有：中央控制模块以及与其连接的云台、电机驱动模块、定位模块、设备信息采集模块、通信模块、远程遥控模块以及故障报警模块；所述设备信息采集模块用以获取被检测设备的信息；所述的通信模块用以接收数据以及与上位机联系；所述的云台上设置有一摄像机，用以采集变电站内的现场图像信息；所述的中央控制模块用以对移动小车及云台的驱动、数据处理以及通讯进行控制。本发明具有不间断供电、满足变电站各类设备非接触式状态监测的需要、全方位监测电力设备、运行稳定可靠、导轨维修成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 导轨 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种变电站导轨式巡检机器人，其特征在于包括：一设置于变电站内的导轨；一在所述导轨上行走的移动小车；所述的移动小车上设置有：中央控制模块以及与该中央控制模块连接的云台、电机驱动模块、定位模块、设备信息采集模块、通信模块、远程遥控模块以及故障报警模块；所述设备信息采集模块用以扫描被测电力设备外壳上设有的RFID电子标签，以获取被检测设备的信息；所述的通信模块采用蓝牙通信与网桥通信，其中所述的蓝牙通信用以接收被测电力设备侧的监测数据以及变电站区域的环境监测数据，所述的网桥通信用以将处理过的监测数据传输给一上位机；所述的云台上设置有一摄像机，所述的摄像机的输出控制端与所述的中央控制模块连接，用以采集变电站内的现场图像信息；所述的中央控制模块用以对移动小车及云台的驱动、数据处理以及通讯进行控制。
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