[发明专利]三维光学分子影像导航系统

摘要

本发明涉及一种三维光学分子影像导航系统和方法。所述系统包括系统支撑模块、光源模块、光学信号采集模块、三维定位模块和计算机模块；系统支撑模块对系统中的设备进行支撑；光源模块对成像区域提供光源照射；光学信号采集模块采集成像区域中的光学信号；三维定位模块定位探针装置在成像目标中的深度信息；计算机模块对参数设置和对图像数据进行处理与显示。本发明三维光学分子影像导航系统和方法实现了光学荧光图像和可见光图像的实时融合成像来提供二维导航以及实现三维解剖结构图像连续动态显示来提供三维导航。

主权项

一种三维光学分子影像导航系统，其特征在于，所述系统包括：系统支撑模块(101)、光源模块(107)、光学信号采集模块(114)、三维定位模块(122)和计算机模块(125)；系统支撑模块(101)对系统中的设备进行支撑；光源模块(107)对成像区域提供光源照射；光学信号采集模块(114)采集成像区域中的光学信号；三维定位模块(122)定位探针装置在成像目标中的深度信息；计算机模块(125)对参数设置和对图像数据进行处理与显示；所述系统支撑模块(101)通过光源支架(102)与光源模块(107)相连接；系统支撑模块(101)通过光学平台支架(106)与光学信号采集模块(114)相连接；系统支撑模块(101)通过三维定位装置支架(100)与三维定位模块(122)相连接；系统支撑模块(101)通过计算机主机支架(103)和计算机显示器支架(104)与计算机模块(125)相连接；所述三维定位模块(122)包括探针装置(123)、定位装置(124)；其中：所述探针装置(123)探测所述成像目标(113)内的解剖结构截面信息；所述定位装置(124)定位所述探针装置(123)在所述成像目标(113)内的位置；所述定位装置(124)通过三维定位装置支架(100)与系统支撑模块(101)相连接；探针装置(123)在成像区域(112)向各个方向移动；当所述探针装置(123)插入所述成像目标(113)内，所述定位装置(124)定位所述探针装置(123)的针尖的位置，并计算出针尖位于所述成像目标(113)的深度。