[发明专利]三维光学分子影像导航系统

权利要求书

1.一种三维光学分子影像导航系统，其特征在于，所述系统包括：系统支撑模块(101)、光源模块(107)、光学信号采集模块(114)、三维定位模块(122)和计算机模块(125)；

系统支撑模块(101)对系统中的设备进行支撑；

光源模块(107)对成像区域提供光源照射；

光学信号采集模块(114)采集成像区域中的光学信号；

三维定位模块(122)定位探针装置在成像目标中的深度信息；

计算机模块(125)对参数设置和对图像数据进行处理与显示；

所述系统支撑模块(101)通过光源支架(102)与光源模块(107)相连接；系统支撑模块(101)通过光学平台支架(106)与光学信号采集模块(114)相连接；系统支撑模块(101)通过三维定位装置支架(100)与三维定位模块(122)相连接；系统支撑模块(101)通过计算机主机支架(103)和计算机显示器支架(104)与计算机模块(125)相连接；

所述三维定位模块(122)包括探针装置(123)、定位装置(124)；其中：所述探针装置(123)探测所述成像目标(113)内的解剖结构截面信息；所述定位装置(124)定位所述探针装置(123)在所述成像目标(113)内的位置；所述定位装置(124)通过三维定位装置支架(100)与系统支撑模块(101)相连接；探针装置(123)在成像区域(112)向各个方向移动；当所述探针装置(123)插入所述成像目标(113)内，所述定位装置(124)定位所述探针装置(123)的针尖的位置，并计算出针尖位于所述成像目标(113)的深度。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统支撑模块(101)包括三维定位装置支架(100)、光源支架(102)、计算机主机支架(103)、计算机显示器支架(104)、系统支架(105)、光学平台支架(106)，其中：

所述三维定位装置支架(100)支撑三维定位模块(122)；

所述光源支架(102)支撑所述光源模块(107)；

所述计算机主机支架(103)支撑计算机主机；

所述计算机显示器支架(104)支撑计算机显示器；所述系统支架(105)支撑起所述三维定位装置支架(100)、光源支架(102)、计算机主机支架(104)、计算机显示器支架(105)和光学平台支架(106)；

所述光学平台支架(106)用于支撑所述光学信号采集模块(114)；

所述三维定位装置支架(102)与系统支架(105)相连接；光源支架(102)与系统支架(105)相连接；计算机主机支架(103)与系统支架(105)相连接；计算机显示器支架(104)与系统支架(105)相连接；光学平台支架(106)与系统支架(105)相连接。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光源模块(107)包括激发荧光光源(108)、白光光源(109)、第一滤光片(110)，第二滤光片(111)；其中：

所述激发荧光光源(108)提供激发荧光；所述第一滤光片(110)内置于所述激发荧光光源(108)中，所述激发荧光光源(108)提供的激发荧光通过所述第一滤光片(110)后照射到所述成像区域(112)；

所述白光光源(109)提供可见光；所述第二滤光片(111)，内置于所述白光光源(109)中，所述白光光源提供的可见光通过所述第二滤光片(111)后照射到所述成像区域(112)。