[发明专利]基于日盲紫外光信号的路径检测系统在审
申请号: | 201410465331.2 | 申请日: | 2014-09-12 |
公开(公告)号: | CN105466437A | 公开(公告)日: | 2016-04-06 |
发明(设计)人: | 闫锋;王军;李想;曹汛;朱曦;李伟;潘巍松 | 申请(专利权)人: | 江苏南大五维电子科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 李媛媛 |
地址: | 210019 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于日盲紫外光信号的路径检测系统,包括日盲紫外光信号发生器、日盲紫外探测器和信号处理模块。其中,日盲紫外光信号发生器设置在道路上作为路径标识线,日盲紫外探测器用来探测路径标识线,并将探测到的日盲紫外光信号发生器的信号传输给信号处理模块,信号处理模块利用路径线提取算法,实时获取行驶路径,最终输出路径信息。本发明利用日盲紫外光波段特殊性,避免了复杂光照与道路背景信息的影响,该路径检测系统具有极强的抗干扰能力,可全天候工作;路径提取计算中,仅需处理日盲紫外信息,能在极短时间里获取到准确的道路信息,具有较好的实时性。本发明的检测系统可广泛应用于机器人导航、汽车自动驾驶等领域。 | ||
搜索关键词: | 基于 紫外光 信号 路径 检测 系统 | ||
【主权项】:
基于日盲紫外光信号的路径检测系统,其特征在于,包括日盲紫外光信号发生器、日盲紫外探测器和信号处理模块,其中,日盲紫外光信号发生器设置在道路上作为路径标识线,日盲紫外探测器用来探测该路径标识线,并将探测到的日盲紫外光信号发生器的信号传输给信号处理模块,信号处理模块利用路径线提取算法,实时获取行驶路径,最终输出路径信息。
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