[发明专利]基于日盲紫外光信号的路径检测系统

权利要求书

1.基于日盲紫外光信号的路径检测系统，其特征在于，包括日盲紫外光信号发生器、日盲紫外探测器和信号处理模块，其中，日盲紫外光信号发生器设置在道路上作为路径标识线，日盲紫外探测器用来探测该路径标识线，并将探测到的日盲紫外光信号发生器的信号传输给信号处理模块，信号处理模块利用路径线提取算法，实时获取行驶路径，最终输出路径信息。

2.根据权利要求1所述的基于日盲紫外光信号的路径检测系统，其特征在于，所述日盲紫外光信号发生器可产生不同强度的日盲紫外光信号，用于标识路径的多个日盲紫外光信号发生器产生的日盲紫外光信号强度相同或不同。

3.根据权利要求2所述的基于日盲紫外光信号的路径检测系统，其特征在于，所述日盲紫外光信号发生器包括供电电源、日盲紫外光信号灯和信号强度控制电路，在使用时，所有日盲紫外光信号灯的强度保持一致。

4.根据权利要求1所述的基于日盲紫外光信号的路径检测系统，其特征在于，所述日盲紫外光信号发生器作为路径标识线可标识道路中心线、道路边沿线或者多车道的车道分割线；其安装方式采用铺设在道路表面、道路基石或者利用支架或悬吊装置架设一定高度。

5.根据权利要求1所述的基于日盲紫外光信号的路径检测系统，其特征在于，所述日盲紫外探测器采用日盲紫外图像探测器、日盲紫外单管探测器阵列或者两者的结合，其中，日盲紫外单管探测器阵列由多个日盲紫外单管探测器周期性排列构成。

6.根据权利要求1所述的基于日盲紫外光信号的路径检测系统，其特征在于，所述信号处理模块包括核心处理器，核心处理器直接连接日盲紫外探测器的输出，并直接输出处理结果。

7.根据权利要求6所述的基于日盲紫外光信号的路径检测系统，其特征在于，所述信号处理模块还包括信号采集电路及信号输出电路，信号采集电路的输入与日盲紫外探测器的输出连接，信号采集电路的输出与核心处理器连接，核心处理器的输出与信号输出电路的输入连接。

8.根据权利要求1、6或7所述的基于日盲紫外光信号的路径检测系统，其特征在于，所述路径线提取算法是将日盲紫外探测器探测到的日盲紫外光信息的坐标映射成现实空间中的坐标，并利用数学方法讨论日盲紫外图像标识的路径信息，从而获取路径的详细参数。

9.根据权利要求8所述的基于日盲紫外光信号的路径检测系统，其特征在于，路径线提取的具体方法为：

（1）在日盲紫外探测器探测到的日盲紫外光信息中建立虚拟坐标系，并通过标定的方式得到虚拟坐标系与现实空间坐标系的转换关系；

（2）将探测到的日盲紫外光点进行分类，并以曲线拟合的方式得到虚拟坐标系中路径线数学表达式；

（3）讨论路径线方程的单调性、凹凸性及曲率，计算出路径线在虚拟坐标系中不同区间的拐向、坡度及转弯半径等参数，最终通过两个坐标系的转换关系得到实际路径线的路径参数。