[发明专利]一种基于套索传动的膝关节助力康复装置

摘要

本发明公开了一种基于套索传动的膝关节助力康复装置，其特征在于，该助力康复装置包括支撑定位组件和两套执行组件，每套执行组件包括套索驱动子组件、套索传动子组件和膝关节子组件，套索驱动子组件连接在支撑定位组件上；套索传动子组件分别与套索驱动子组件和膝关节子组件连接。该装置训练康复角度相对较大，结构简单轻巧，控制安全简单，便于工业生产和大范围推广。

主权项

一种基于套索传动的膝关节助力康复装置，其特征在于，该助力康复装置包括支撑定位组件（4）和两套执行组件，每套执行组件包括套索驱动子组件（1）、套索传动子组件（2）和膝关节子组件（3），套索驱动子组件（1）连接在支撑定位组件（4）上；套索传动子组件（2）分别与套索驱动子组件（1）和膝关节子组件（3）连接；所述的膝关节子组件（3）包括大腿固定板（301）、旋转转动板（303）、小腿固定板（305）、旋转固定板（307）、套索从动轮（308）、旋转转动轴（309）和角度传感器（312）；旋转固定板（307）与大腿固定板（301）通过大腿连接过渡板（302）固定连接，旋转转动板（303）与小腿固定板（305）通过小腿连接过渡板（304）固定连接，旋转转动轴（309）连接在旋转固定板（307）上，深沟球轴承（310）连接在旋转转动轴（309）上，套索从动轮（308）套在深沟球轴承（310）上，角度传感器（312）的固定端通过锁紧螺母（311）固定连接在旋转转动轴（309）的内孔中，角度传感器（312）的旋转端与尼龙套（306）过盈配合。