[发明专利]一种基于套索传动的膝关节助力康复装置有效
申请号: | 201410462145.3 | 申请日: | 2014-09-11 |
公开(公告)号: | CN104188786B | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 王兴松;单晖 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;A61H3/00 |
代理公司: | 江苏永衡昭辉律师事务所32250 | 代理人: | 王斌 |
地址: | 210096*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于套索传动的膝关节助力康复装置,其特征在于,该助力康复装置包括支撑定位组件和两套执行组件,每套执行组件包括套索驱动子组件、套索传动子组件和膝关节子组件,套索驱动子组件连接在支撑定位组件上;套索传动子组件分别与套索驱动子组件和膝关节子组件连接。该装置训练康复角度相对较大,结构简单轻巧,控制安全简单,便于工业生产和大范围推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 套索 传动 膝关节 助力 康复 装置 | ||
【主权项】:
一种基于套索传动的膝关节助力康复装置,其特征在于,该助力康复装置包括支撑定位组件(4)和两套执行组件,每套执行组件包括套索驱动子组件(1)、套索传动子组件(2)和膝关节子组件(3),套索驱动子组件(1)连接在支撑定位组件(4)上;套索传动子组件(2)分别与套索驱动子组件(1)和膝关节子组件(3)连接;所述的膝关节子组件(3)包括大腿固定板(301)、旋转转动板(303)、小腿固定板(305)、旋转固定板(307)、套索从动轮(308)、旋转转动轴(309)和角度传感器(312);旋转固定板(307)与大腿固定板(301)通过大腿连接过渡板(302)固定连接,旋转转动板(303)与小腿固定板(305)通过小腿连接过渡板(304)固定连接,旋转转动轴(309)连接在旋转固定板(307)上,深沟球轴承(310)连接在旋转转动轴(309)上,套索从动轮(308)套在深沟球轴承(310)上,角度传感器(312)的固定端通过锁紧螺母(311)固定连接在旋转转动轴(309)的内孔中,角度传感器(312)的旋转端与尼龙套(306)过盈配合。
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