[发明专利]一种目标跟踪的方法有效
| 申请号: | 201410458027.5 | 申请日: | 2014-09-10 |
| 公开(公告)号: | CN104182993B | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
| 发明(设计)人: | 侯林利 | 申请(专利权)人: | 四川九洲电器集团有限责任公司 |
| 主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
| 代理公司: | 北京万慧达知识产权代理有限公司11111 | 代理人: | 杨颖,张金芝 |
| 地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种目标跟踪的方法,属于计算机领域。所述方法包括获取视频当前帧图像中的运动目标的外接目标框,所述外接目标框为包含所述运动目标的图像的最小矩形框;根据所述外接目标框,获取包含所述运动目标的角点的图像和包含所述运动目标的扫描图像;根据所述包含所述运动目标的角点的图像和所述包含所述运动目标的扫描图像确定所述运动目标在所述当前帧图像中的位置;在跟踪目标时不受外部环境变化的影响,不会丢失目标,提高了跟踪目标的准确性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
一种目标跟踪的方法,其特征在于,所述方法包括步骤:获取视频当前帧图像中的运动目标的外接目标框,所述外接目标框为包含所述运动目标的图像的最小矩形框;根据所述外接目标框,获取包含所述运动目标的角点的图像和包含所述运动目标的扫描图像;根据所述包含所述运动目标的角点的图像和所述包含所述运动目标的扫描图像确定所述运动目标在所述当前帧图像中的位置;其中所述方法中,根据所述外接目标框获取包含所述运动目标的扫描图像,包括步骤:生成扫描窗口,并根据所述扫描窗口在所述外接目标框中获取多个不同的扫描图像;从所述多个不同的扫描图像中获取包含前景图像的扫描图像;分别计算所述运动目标的目标模型与每个所述包含前景图像的扫描图像之间的第一相关相似度,所述目标模型包括所述目标在所述当前帧图像之前的每帧图像中的外接目标框,所述第一相关相似度用于表示所述目标模型包括的外接目标框与所述包含前景图像的扫描图像之间的相似程度;将第一相关相似度大于预设第二阈值的扫描图像作为包含所述运动目标的扫描图像。
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