[发明专利]一种目标跟踪的方法

权利要求书

1.一种目标跟踪的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

获取视频当前帧图像中的运动目标的外接目标框，所述外接目标框为包含所述运动目标的图像的最小矩形框；

根据所述外接目标框，获取包含所述运动目标的角点的图像和包含所述运动目标的扫描图像；

根据所述包含所述运动目标的角点的图像和所述包含所述运动目标的扫描图像确定所述运动目标在所述当前帧图像中的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法中，根据所述外接目标框，获取包含所述运动目标的角点的图像，包括步骤：

获取所述运动目标在前一帧图像中的角点集合，并将所述角点集合中的每个角点在所述前一帧图像中的位置作为第一位置集合，所述角点为图像中任意两条互不平行的直线边相交的交点或图像中亮度变化剧烈的点；

分别获取所述角点集合中的每个角点在所述当前帧图像中对应的位置，并组成第二位置集合；

分别获取所述第二位置集合中的每个位置在所述前一帧图像中对应的位置，并组成第三位置集合；

根据所述第一位置集合和所述第三位置集合获取包含所述运动目标的角点的图像。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法中，根据所述第一位置集合和所述第三位置集合获取包含所述运动目标的角点的图像，包括步骤：

分别获取所述第三位置集合中的每个第三位置在所述第一位置集合中对应的第一位置；

分别将所述第三位置集合中的每个位置与其在所述第一集合中对应的位置组成位置对；

根据所述位置对获取包含所述运动目标的角点的图像。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法中，根据所述外接目标框获取包含所述运动目标的扫描图像，包括步骤：

生成扫描窗口，并根据所述扫描窗口在所述外接目标框中获取多个不同的扫描图像；

从所述多个不同的扫描图像中获取包含前景图像的扫描图像；

分别计算所述运动目标的目标模型与每个所述包含前景图像的扫描图像之间的第一相关相似度，所述目标模型包括所述目标在所述当前帧图像之前的每帧图像中的外接目标框，所述第一相关相似度用于表示所述目标模型包括的外接目标框与所述包含前景图像的扫描图像之间的相似程度；

将第一相关相似度大于预设第二阈值的扫描图像作为包含所述运动目标的扫描图像。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述方法中，从所述多个不同的扫描图像中获取包含前景图像的扫描图像，包括步骤：

对所述多个不同的扫描图像中的每个扫描图像包括的每个像素点进行积分，得到所述每个扫描图像包括的每个像素点的积分值；

根据所述每个扫描图像包括的每个像素点的积分值，计算所述每个扫描图像的积分方差；

将积分方差小于预设第三阈值的扫描图像作为所述包含前景图像的扫描图像。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法中，分别计算所述运动目标的目标模型与每个所述包含前景图像的扫描图像之间的第一相关相似度，包括步骤：

对于任一包含前景图像的扫描图像，分别计算每个包含前景图像的扫描图像与所述目标模型包括的外接目标框中的所述运动目标的图像之间的第一相似度，以及分别计算所述每个包含前景图像的与所述目标模型包括的外接目标框中的除所述运动目标以外的背景图像之间的第二相似度；

根据所述第一相似度和所述第二相似度计算所述运动目标的目标模型与所述任一包含前景图像的扫描图像之间的第一相关相似度。