[发明专利]雷达传感器与用于运行雷达传感器的方法

摘要

本发明涉及一种雷达传感器和一种用于运行雷达传感器的方法，其中，放大所述雷达传感器的在距离和/或相对速度方面的单值性范围。为此由所述雷达传感器发射多个斜坡组，其中，各个斜坡组的频率斜坡分别在系统参数方面有差别。在此，尤其在检测雷达回波期间如此匹配采样频率，使得对于每一个频率斜坡始终得出恒定数量的采样值。为了分析处理雷达信号可以周期性地延拓频谱并且将其进行比较。由此尤其结合适当的搜索方法能够在较大的单值性范围的情况下可靠地确定距离和相对速度。

主权项

1.一种雷达传感器(1)，其具有：发射/接收单元(10)，所述发射/接收单元构造用于发射经调制的快速线性调频雷达信号序列和接收所发射的快速线性调频雷达信号的由对象(21，22)反射的雷达回波；和采样装置(30)，所述采样装置设计用于以一采样频率对所接收的雷达回波进行采样；其中，所发射的快速线性调频雷达信号包括多个斜坡组；每个斜坡组具有多个(L)频率斜坡(R1，R2)；一个斜坡组的每一个频率斜坡(R1，R2)具有斜坡持续时间(T_fast,i)和频率变化范围(F)；两个彼此相继的频率斜坡(R1，R2)具有时间差(T_r2r,i)；所述发射/接收单元(10)发射至少两个斜坡组，所述至少两个斜坡组在所述斜坡持续时间(T_fast,i)和/或在彼此相继的频率斜坡(R1，R2)之间的时间差(T_r2r,i)方面有差别；其特征在于，所发射的快速线性调频雷达信号包括多个相互嵌套的斜坡组，并且所述采样装置(30)使用于每一个斜坡组的采样频率变化，其中，对于每一个斜坡组选择独自的采样频率，并且每一个频率斜坡具有相同数量的采样值，并且动态地匹配所述斜坡持续时间差。