[发明专利]雷达传感器与用于运行雷达传感器的方法

权利要求书

1.一种雷达传感器(1)，其具有：

发射/接收单元(10)，所述发射/接收单元构造用于发射经调制的快速线性调频雷达信号序列和接收所发射的快速线性调频雷达信号的由对象(21，22)反射的雷达回波；和

采样装置(30)，所述采样装置设计用于以一采样频率对所接收的雷达回波进行采样；

其中，所发射的快速线性调频雷达信号包括多个斜坡组；

每个斜坡组具有多个(L)频率斜坡(R1，R2)；

一个斜坡组的每一个频率斜坡(R1，R2)具有斜坡持续时间(T_fast,i)和频率变化范围(F)；

两个彼此相继的频率斜坡(R1，R2)具有时间差(T_r2r,i)；

所述发射/接收单元(10)发射至少两个斜坡组，所述至少两个斜坡组在所述斜坡持续时间(T_fast,i)和/或在彼此相继的频率斜坡(R1，R2)之间的时间差(T_r2r,i)方面有差别；

其特征在于，

所发射的快速线性调频雷达信号包括多个相互嵌套的斜坡组，并且所述采样装置(30)使用于每一个斜坡组的采样频率变化，其中，对于每一个斜坡组选择独自的采样频率，并且每一个频率斜坡具有相同数量的采样值，并且动态地匹配所述斜坡持续时间差。

2.根据权利要求1所述的雷达传感器，其中，根据所述斜坡持续时间(T_fast,i)匹配所述采样频率。

3.根据权利要求1或2所述的雷达传感器，其中，以相同数量的采样值(K)检测每一个所发射的频率斜坡(R1，R2)的雷达回波。

4.根据权利要求1或2所述的雷达传感器，其中，所述雷达传感器具有一个单值性范围，所述单值性范围被扩展至单个斜坡组的所有单值性范围的最小公倍数。

5.一种驾驶辅助系统，其具有根据权利要求1-4中任一项所述的雷达传感器。

6.一种车辆，其具有根据权利要求5所述的驾驶辅助系统。

7.一种用于运行雷达传感器的方法(100)，所述方法具有以下步骤：

发射(110)经调制的快速线性调频雷达信号序列；

接收(120)所发射的经调制的快速线性调频雷达信号的由对象(21，22)反射的雷达回波；

以预给定的采样频率检测(130)所接收的雷达回波；

其中，所发射的经调制的快速线性调频雷达信号包括多个斜坡组；

每个斜坡组具有多个(L)频率斜坡(R1，R2)；

一个斜坡组的每一个频率斜坡(R1，R2)具有斜坡持续时间(T_fast,i)和频率偏移(F)；

两个彼此相继的频率斜坡具有时间差(T_r2r,i)；

两个斜坡组至少在所述斜坡持续时间(T_fast,i)和/或在彼此相继的频率斜坡(R1，R2)之间的时间差(T_r2r,i)方面有差别；

其特征在于，

所发射的快速线性调频雷达信号包括多个相互嵌套的斜坡组，

其中，使用于每一个斜坡组的预给定的采样频率变化，其中，对于每一个斜坡组选择独自的采样频率并且每一个频率斜坡具有相同数量的采样值，并且动态地匹配所述斜坡持续时间差。