[发明专利]一种基于视觉识别的通用机器人末端位置的操控方法有效
| 申请号： | 201410453982.X | 申请日： | 2014-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN104227724B | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 宛田宾;陈益飞;吕序效;孙云权 | 申请（专利权）人： | 北京易拓智谱科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人自动化控制领域，尤其涉及一种基于视觉识别的通用机器人末端位置的操控方法，包括操作者观察通用机器人末端位置与目标位置的差别，建立操作者手掌与通用机器人末端之间的运动位置关系；在设定的时间间隔内，当操作者手掌向着目标位置运动时，视觉设备识别并存储操作者手掌相对于所述视觉设备运动的多个第一坐标，并将多个第一坐标变化到所述通用机器人的坐标系中，所述通用机器人末端按照变化后的第一坐标的运动向目标位置运动。本发明改变了目前传统的人机交互方式，摆脱了对物理操控器的依赖，降低了操控难度，提高了操控效率，增强了操控体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 通用 机器人 末端 位置 操控 方法 | ||
【主权项】：
一种基于视觉识别的通用机器人末端位置的操控方法，其特征在于，包括：操作者观察通用机器人末端位置与目标位置的差别，建立操作者手掌与通用机器人末端之间的运动位置关系，通用机器人末端与操作者手掌保持同一运动状态；在设定的时间间隔内，当操作者手掌向着目标位置运动时，视觉设备识别并存储操作者手掌相对于所述视觉设备运动的多个第一坐标，选取操作者手掌上的不同位置作为标记点，每一时刻视觉设备均识别并存储操作者手掌上所有的标记点的坐标，并选取任意一点坐标作为第一坐标，并将多个第一坐标变化到所述通用机器人的坐标系中，所述通用机器人末端按照变化后的多个第一坐标向目标位置运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京易拓智谱科技有限公司，未经北京易拓智谱科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410453982.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种适用于凹凸曲面的活化剂喷涂机
- 下一篇：具有螺旋导气结构的液体喷洒装置
