[发明专利]快速公交车辆在停站时间变化时的指挥调度系统及方法

摘要

本发明提供一种快速公交车辆在停站时间变化时的指挥调度系统及方法，根据快速公交车辆在途径站点的停站时间来确定是否需要调整执行时刻表，即使由于停站时间变化值超出了设定的阈值范围，能够即时对执行时刻表进行修正并保证快速公交车辆按照修正后的执行时刻表行驶，同时还能够保证不同班次快速公交车辆到达各个途经站点的时间间隔。并且，当快速公交车辆位置与执行时刻表中当前时刻所对应的基准位置不重合，即滞后或超前时，能够提示驾驶员以何种速度行驶才能在预定的时间内保证和执行时刻表保持一致。而当快速公交车辆的位置与执行时刻表中规定的基准位置重合后，也能够提示驾驶员未来要继续保持重合状态，需要以何种速度行驶。

主权项

一种快速公交车辆在停站时间变化时的指挥调度系统，其特征在于，包括：计划时间表生成模块，用于生成计划时间表，具体包括：数据获取单元：事先利用快公交车辆沿着快速公交路线以规定的运行速度行驶，在行驶过程中，每秒钟均记录如下行驶数据：快速公交车辆的经纬度信息(Ji,Wi)、行驶时间Hi、行驶里程Si、行驶速度SDi，以及在每一途经站点的停靠时间Kj；计划时间表生成单元：生成计划时间表，所述计划时间表中记录快速公交路线的始发站、途径站、终点站，以及所述数据获取单元中每秒钟获取的所述行驶数据，其中所述快速公交车辆的经纬度信息(Ji,Wi)作为基准位置，所述行驶时间Hi作为基准时间，所述行驶里程Si作为基准里程，所述行驶速度SDi作为基准速度，所述停靠时间Kj作为基准停靠时间，其中始发站所对应的基准时间为“0s”，始发站所对应的基准速度为出发速度；执行时刻表生成模块：针对每一个班次的快速公交车辆，生成其对应的执行时刻表，具体包括：数据调取单元：调取计划时间表生成模块中得到的计划时间表；执行时刻表生成单元：根据每一班次的快速公交车辆的出发时刻要求以及在每一途经站的停靠时间要求和到达终点站的到达时刻要求，将计划时间表中的基准时间依次调整为相应的基准时刻后得到该班次的快速公交车辆的执行时刻表，其中始发站所对应的时刻为出发时刻；出发指令发出模块：当前时刻等于任一班次的快速公交车辆的执行时刻表中的出发时刻时，相应班次的快速公交车辆出发并按照该执行时刻表中记录的出发速度行驶；指挥调度模块：针对每一班次的快速公交车辆，均根据与其对应的执行时刻表中所记录的行驶数据实时判断其行驶进程，具体包括：数据读取单元：实时读取当前时刻H的快速公交车辆的经纬度信息(JD，WD)；第一判断单元：将当前时刻下的快速公交车辆的经纬度信息(JD，WD)与该班次快速公交车辆对应的执行时刻表中的基准位置信息(Ji，Wi)进行一一比对，判断快速公交车辆当前位置是否在某一途径站点；第二判断单元：所快速公交车辆当前位置在某一途径站点，则记录快速公交车辆在该途径站点的停靠时间K，与执行时刻表中记录的该途经站点对应的基准停靠时间Kj进行比较，判断是否满足︱K‑Kj︱＜KHh，其中为KHh可调整阈值；第一处理单元:在︱K‑Kj︱＜KHh的条件不满足时，将每一班次的执行时刻表中的基准时刻均调整为Hi+K‑Kj，得到更新后的执行时刻表；每一班次的快速公交车辆均按照更新后的执行时刻表行驶；第二处理单元：确定与当前时刻下的快速公交车辆经纬度信息(JD，WD)所对应的的基准时刻HD；比较单元：比较当前时刻H与当前时刻下的快速公交车辆经纬度信息(JD，WD)所对应的的基准时刻HD：当H＝HD时，进入步骤S47；当H≠HD时，进入步骤S48；信息提示单元：在H＝HD时提示快速公交车辆按照执行时刻表中HD的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶；在H≠HD时提示快速公交车辆按照如下速度进行行驶：SDH＝(SH‑SD)/HH，其中HH是时间调整阈值，即经过时间HH之后使快速公交车辆经纬度信息(JD，WD)所对应的基准时刻HD与当前时刻H之间的误差为零；其中SH是以当前时刻H加上时间调整阈值HH作为基准时间在执行时刻表中所对应的基准里程；SD是以快速公交车辆经纬度信息(JD，WD)作为基准位置在执行时刻表中所对应的基准里程；到站判断模块：针对每一班次的快速公交车辆，均根据与其对应的执行时刻表中所记录的行驶数据判断快速公交车辆的经纬度信息是否与终点站的经纬度信息相同，相同时结束该班次的调度。