[发明专利]快速公交车辆在停站时间变化时的指挥调度系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及快速公交调度技术领域，具体是一种快速公交车辆在停站时间变化时的指挥调度系统及方法。

背景技术

城市公共交通在城市中是人们日常出行的主要交通工具，是确保人们衣食住行基本生活需求的重要组成部分，近年来，人们生活的节奏不断加快，缩短出行时间的要求也不断提高，如何满足人们日益增长的出行需求，将人们从甲地安全、方便、快速、准时、舒适、价廉地移动到乙地，是各级政府决策者追求的目标。

快速公交交通的出现满足了人们缩短出行时间的要求，但是如何提供所乘坐的快速公交车辆到达每个车站的准确时刻，就可以减少人们在车站等待乘车或换乘其他车辆的时间，快速公共交通在日常运行过程中，到站时刻不精准的重要因素之一，就是停靠站时，上下车旅客的时间与计划停站时间往往不一致，引起发车时间滞后或超前，导致到达下一站的时刻就发生变化，如何保证停站时间变化值在设定阈值范围内时，继续保证快速公交车辆能按照当前执行时刻表精准运行，当超过设定阈值时能实时修正当前时刻表，确保按照修正后的执行时刻表运行，就是延误后也能按照修正后的时刻表精准运行，是公交管理部门亟待解决的难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种快速公交车辆在停站时间变化时的指挥调度系统及方法。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种快速公交车辆在停站时间变化时的指挥调度系统，包括：

计划时间表生成模块，用于生成计划时间表，具体包括：

数据获取单元：事先利用快公交车辆沿着快速公交路线以规定的运行速度行驶，在行驶过程中，每秒钟均记录如下行驶数据：快速公交车辆的经纬度信息(J_i,W_i)、行驶时间H_i、行驶里程S_i、行驶速度SD_i，以及在每一途经站点的停靠时间K_j；

计划时间表生成单元：生成计划时间表，所述计划时间表中记录快速公交路线的始发站、途径站、终点站，以及所述数据获取单元中每秒钟获取的所述行驶数据，其中所述快速公交车辆的经纬度信息(J_i,W_i)作为基准位置，所述行驶时间H_i作为基准时间，所述行驶里程S_i作为基准里程，所述行驶速度SD_i作为基准速度，所述停靠时间K_j作为基准停靠时间，其中始发站所对应的基准时间为“0s”，始发站所对应的基准速度为出发速度；

执行时刻表生成模块：针对每一个班次的快速公交车辆，生成其对应的执行时刻表，具体包括：

数据调取单元：调取计划时间表生成模块中得到的计划时间表；

执行时刻表生成单元：根据每一班次的快速公交车辆的出发时刻要求以及在每一途经站的停靠时间要求和到达终点站的到达时刻要求，将计划时间表中的基准时间依次调整为相应的基准时刻后得到该班次的快速公交车辆的执行时刻表，其中始发站所对应的时刻为出发时刻；

出发指令发出模块：当前时刻等于任一班次的快速公交车辆的执行时刻表中的出发时刻时，相应班次的快速公交车辆出发并按照该执行时刻表中记录的出发速度行驶；

指挥调度模块：针对每一班次的快速公交车辆，均根据与其对应的执行时刻表中所记录的行驶数据实时判断其行驶进程，具体包括：

数据读取单元：实时读取当前时刻H的快速公交车辆的经纬度信息(J_D，W_D)；

第一判断单元：将当前时刻下的快速公交车辆的经纬度信息(J_D，W_D)与该班次快速公交车辆对应的执行时刻表中的基准位置信息(J_i，W_i)进行一一比对，判断快速公交车辆当前位置是否在某一途径站点；

第二判断单元：所快速公交车辆当前位置在某一途径站点，则记录快速公交车辆在该途径站点的停靠时间K，与执行时刻表中记录的该途经站点对应的基准停靠时间K_j进行比较，判断是否满足︱K-K_j︱＜K_Hh，其中为K_Hh可调整阈值；