[发明专利]一种机械人焊接动车骨架设备

摘要

一种机械人焊接动车骨架设备，包括工作平台、基座和用于焊接的机械人，所述工作平台设置有用于装夹工件的装夹机构，所述基座设置有用于控制所述工作平台翻转的翻转机构；所述装夹机构包括多块工件托板和多个气缸，所述工件托板设置有多个用于安装所述气缸的安装孔，所述气缸通过螺栓安装于所述工件托板的安装孔，所述翻转机构包括翻转单元和定位单元，所述翻转单元包括翻转电机，所述翻转电机通过连轴器和连座轴承带动所述工作平台的转动，所述定位单元用于锁定所述工作平台的转动。本发明提出一种通用性高、可翻转、可快速装夹的机械人焊接动车骨架设备，适用于对不同大小的动车骨架进行焊接加工。

主权项

一种机械人焊接动车骨架设备，其特征在于：包括工作平台、基座和用于焊接的机械人，所述工作平台设置有用于装夹工件的装夹机构，所述基座设置有用于控制所述工作平台翻转的翻转机构；所述装夹机构包括多块工件托板和多个气缸，所述工件托板设置有多个用于安装所述气缸的安装孔，所述气缸通过螺栓安装于所述工件托板的安装孔，所述工件托板的左右两端设置有滑块，所述工件托板通过所述滑块可滑动于所述工作平台的导轨，所述滑块通过滑块固定块将所述工件托板固定于所述导轨；所述翻转机构包括翻转单元和定位单元，所述翻转单元包括翻转电机，所述翻转电机通过连轴器和连座轴承带动所述工作平台的转动，所述定位单元用于锁定所述工作平台的转动。