[发明专利]一种机械人焊接动车骨架设备

权利要求书

1.一种机械人焊接动车骨架设备，其特征在于：包括工作平台、基座和用于焊接的机械人，所述工作平台设置有用于装夹工件的装夹机构，所述基座设置有用于控制所述工作平台翻转的翻转机构；

所述装夹机构包括多块工件托板和多个气缸，所述工件托板设置有多个用于安装所述气缸的安装孔，所述气缸通过螺栓安装于所述工件托板的安装孔，所述工件托板的左右两端设置有滑块，所述工件托板通过所述滑块可滑动于所述工作平台的导轨，所述滑块通过滑块固定块将所述工件托板固定于所述导轨；

所述翻转机构包括翻转单元和定位单元，所述翻转单元包括翻转电机，所述翻转电机通过连轴器和连座轴承带动所述工作平台的转动，所述定位单元用于锁定所述工作平台的转动。

2.根据权利要求1所述的机械人焊接动车骨架设备，其特征在于：所述定位单元包括定位气缸和定位轴，所述工作平台的一端设置有定位孔，所述定位轴在所述定位孔的伸缩运动由所述定位气缸控制。

3.根据权利要求2所述的机械人焊接动车骨架设备，其特征在于：所述定位轴为锥轴。

4.根据权利要求2所述的机械人焊接动车骨架设备，其特征在于：还包括气缸控制开关，所述气缸控制开关控制多个所述气缸的锁定和缩放运动。

5.根据权利要求1所述的机械人焊接动车骨架设备，其特征在于：所述翻转单元还包括光电感应器，所述光电感应器通过感应所述翻转电机的转动角度来控制所述工作平台的翻转运动。

6.根据权利要求1所述的机械人焊接动车骨架设备，其特征在于：所述翻转电机每分钟5-7转。

7.根据权利要求1所述的机械人焊接动车骨架设备，其特征在于：所述机械人为可移动焊接机械臂。

8.根据权利要求1所述的机械人焊接动车骨架设备，其特征在于：所述翻转电机为步进电机或伺服电机。

9.根据权利要求1所述的机械人焊接动车骨架设备，其特征在于：所述工件托板采用钢铁制造。

10.根据权利要求1所述的机械人焊接动车骨架设备，其特征在于：所述机械人设置有移动轨道。