[发明专利]四轮驱动车的控制装置

摘要

本发明提供四轮驱动车的控制装置。在使搭载了自动制动控制装置的传动轴停止自如的四轮驱动车中，使主驱动轴与传动轴同步时所需要的能量被自动制动控制装置吸收，从必须消耗的能量中转用和有效利用，在预测了与障碍物的碰撞和/或脱离行车道的状态下，预先转移到4WD状态而提高安全性，也减轻由自动制动控制装置的动作产生的主制动器的热负荷。设定用于基于前方信息来防止与障碍物碰撞或者脱离行车道的减速度指示值G而使自动制动器动作。使该自动制动器动作时结合分动离合器，同时算出由主驱动轴与传动轴的旋转同步产生的减速度ΔGω，用减速度ΔGω校正减速度指示值G，将根据校正的减速度指示值G而得的制动器液压Pb输出到制动驱动部。

主权项

一种四轮驱动车的控制装置，其特征在于，通过动力传动轴从前轴和后轴中的某一个主驱动轴向另一个副驱动轴传递驱动力，并且在所述主驱动轴与所述动力传动轴之间设置第一离合器模块，在所述动力传动轴与所述副驱动轴之间设置第二离合器模块，以使所述动力传动轴停止自如，所述四轮驱动车的控制装置包含：前方信息识别模块，识别前方的道路信息；自动制动控制模块，基于来自所述前方信息识别模块的前方信息来设定减速度指示值而使自动制动器动作；和驱动力控制模块，控制所述第一离合器模块和所述第二离合器模块的结合和开放，所述驱动力控制模块在不处于四轮驱动状态的情况下，在所述自动制动控制模块基于所述前方信息而使所述自动制动器动作时，结合所述第一离合器模块，并且，还具备：减速度校正模块，算出由所述主驱动轴与所述动力传动轴之间的旋转同步产生的减速度，并由该减速度来校正所述自动制动控制模块的所述减速度指示值。