[发明专利]四轮驱动车的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及根据前方的障碍物和/或急转弯而使搭载了使自动制动器动作的自动制动控制装置的传动轴自如停止的四轮驱动车的控制装置。

背景技术

一直以来，在介由停止自如的传动轴使驱动力从主驱动轴传递到副驱动轴的四轮驱动车中，在行驶过程中从为了降低行驶阻力而停止传动轴旋转的2WD(两轮驱动)状态切换到4WD(四轮驱动)状态时，需要对传动轴施加转矩而使其先与车轮旋转同步。对该传动轴施加的旋转同步转矩对于驱动系统而言作为制动转矩发挥作用，因此如果该同步转矩变大，则车辆中会发生不舒适感、不必要的减速感和/或震动(前后抖冲(jerk))。若想要抑制该制动转矩的产生，则无法从2WD状态迅速转移到4WD状态，因此与短缩切换时间的课题之间如何权衡成为重大课题。作为这样的能够从2WD状态切换到4WD状态的四轮驱动车的技术，例如，在日本特开2010-100280号公报(以下为专利文献1)中公开有如下技术，即，具有用于向汽车的辅助轴传递驱动转矩的可变部分的第一离合器和在第一离合器处于开放状态时用于使配置在第一离合器与第二离合器之间的传动轴无效化的第二离合器，能够基于在主轴中检测出的车轮滑动来关闭第二离合器、在第二离合器结合前使处于无效化状态的传动轴加速。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-100280号公报

发明内容

技术问题

然而，像上述专利文献1中公开的四轮驱动车那样，无论传动轴如何实现顺畅的旋转同步，无法改变的事实是，消耗车辆的行驶(运动)能量和/或新型燃料来使传动轴的旋转加速的动作是与采用停止自如的传动轴来实现节省燃料费的静止机构原本的目标相反的能量损耗。

近年来，在车辆中，以提高安全性和/或减轻驾驶员的负担为目标，各种自动制动控制装置被开发、实用化，这样的自动制动控制装置在四轮驱动车中也能够被积极地采用。在如上所述的能够自如停止传动轴的四轮驱动车中，如果使主驱动轴和传动轴同步时所需要的能量能够被这样的自动制动控制装置吸收，从必须消耗的动能中进行转用、利用，就能够有效利用必须以某种形式消耗的车辆的动能，因此优选。另外，在为了防止与障碍物碰撞和/或脱离行车道而使自动制动器动作的状况下，接近轮胎抓地力的极限的可能性高，因此预先切换到4WD状态在安全方面是有效的。此外，如果能够加上通过旋转同步而施加于车辆的减速度来缓和主制动器的动作，则也能够减轻对制动器的热负荷。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种四轮驱动车的控制装置，在使搭载了根据前方的障碍物和/或急转弯而使自动制动器动作的自动制动控制装置的传动轴停止自如的四轮驱动车中，使主驱动轴与传动轴同步时所需要的能量被自动制动控制装置吸收，从必须消耗的能量中进行转用和有效利用，另外，在预测了对障碍物的碰撞和/或脱离行车道的状态下能够预先转移到4WD状态而提高安全性，此外，也能够减轻由自动制动控制装置的动作产生的主制动器的热负荷。

技术方案

对于本发明的四轮驱动车的控制装置的一个方式，通过动力传动轴从前轴和后轴中的某一个主驱动轴向另一个副驱动轴传递驱动力，，并且在上述主驱动轴与上述动力传动轴之间设置第一离合器模块，在上述动力传动轴与上述副驱动轴之间设置第二离合器模块，以使上述动力传动轴停止自如，上述四轮驱动车的控制装置包含：前方信息识别模块，识别前方的道路信息；自动制动控制模块，基于来自上述前方信息识别模块的前方信息来设定减速度指示值而使自动制动器动作；驱动力控制模块，控制上述第一离合器模块和上述第二离合器模块的结合和开放；上述驱动力控制模块在不处于四轮驱动状态的情况下，在上述自动制动控制模块基于上述前方信息而使上述自动制动器动作时，结合上述第一离合器模块，并且，还具备：减速度校正模块，算出由上述主驱动轴与上述动力传动轴的旋转同步产生的减速度，并由该减速度来校正上述自动制动控制模块的上述减速度指示值。

有益效果

根据本发明的四轮驱动车的控制装置，在使搭载了根据前方的障碍物和/或急转弯而使自动制动器动作的自动制动控制装置的传动轴停止自如的四轮驱动车中，使主驱动轴与传动轴同步时所需要的能量被自动制动控制装置吸收，从必须消耗的能量中进行转用和有效利用，另外，在预测了对障碍物的碰撞和/或脱离行车道的状态下能够预先转移到4WD状态而提高安全性，此外，也能够减轻由自动制动控制装置的动作产生的主制动器的热负荷。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的车辆的简要构成的说明图。