[发明专利]控制电机的方法有效
申请号: | 201410440337.4 | 申请日: | 2014-09-01 |
公开(公告)号: | CN104426440B | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 保罗·S·马林 | 申请(专利权)人: | 雷勃电气美国公司 |
主分类号: | H02P6/20 | 分类号: | H02P6/20 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 戚传江;金洁 |
地址: | 美国威*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一种控制电机的方法。电机包括具有芯和多个绕组的定子,以及靠近定子布置以与定子相互作用的转子。该方法包括:配置具有振幅和频率的三相交流(AC)电压启动信号的振幅值和频率值;给多个绕组提供所述三相交流(AC)电压启动信号;以及根据由频率值定义的预编程的频率斜坡函数改变三相AC电压启动信号的频率。该方法还包括:在频率斜坡函数已经完成之后中断三相AC电压启动信号;以及在中断三相AC电压启动信号之后,切换到反电动势(BEMF)控制模式。 | ||
搜索关键词: | 控制 电机 方法 | ||
【主权项】:
1.一种控制电机的方法,所述电机包括定子和转子,所述定子具有芯和多个绕组,所述转子靠近所述定子布置使得与所述定子相互作用,所述方法包括:配置具有振幅和频率的三相交流(AC)电压启动信号的振幅值和频率值,所述三相交流电压启动信号通过扭曲正弦波电压而产生;给所述多个绕组提供所述三相交流电压启动信号以产生大致正弦的电流;根据由所述频率值定义的频率斜坡函数改变所述三相交流电压启动信号的频率,其中所述三相交流电压启动信号提供所述电机的开环斜坡上升;在所述频率斜坡函数已经完成之后中断所述三相交流电压启动信号;当中断所述三相交流电压启动信号时,通过使用根据所述频率斜坡函数估计的所述转子的估计位置,切换到反电动势(BEMF)控制模式。
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