[发明专利]控制电机的方法

权利要求书

1.一种控制电机的方法，所述电机包括定子和转子，所述定子具有芯和多个绕组，所述转子靠近所述定子布置使得与所述定子相互作用，所述方法包括：

配置具有振幅和频率的三相交流(AC)电压启动信号的振幅值和频率值，所述三相交流电压启动信号通过扭曲正弦波电压而产生；

给所述多个绕组提供所述三相交流电压启动信号以产生大致正弦的电流；

根据由所述频率值定义的频率斜坡函数改变所述三相交流电压启动信号的频率，其中所述三相交流电压启动信号提供所述电机的开环斜坡上升；

在所述频率斜坡函数已经完成之后中断所述三相交流电压启动信号；

当中断所述三相交流电压启动信号时，通过使用根据所述频率斜坡函数估计的所述转子的估计位置，切换到反电动势(BEMF)控制模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，配置所述振幅值和所述频率值包括，配置所述三相交流启动信号的振幅值，并且其中，所述方法还包括，根据由所述振幅值定义的振幅斜坡函数改变所述三相交流电压启动信号的振幅，其中，中断所述三相交流电压启动信号发生在所述振幅斜坡函数已经完成之后。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括，在给所述多个绕组提供所述三相交流电压启动信号之前检测所述转子的运动。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，检测所述转子的运动还包括检测所述转子的旋转速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，当中断所述三相交流电压启动信号时，立即发生切换到所述反电动势控制模式。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括防止所述转子在所述方法的执行期间惰行。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，改变所述频率包括线性地增加所述三相交流电压启动信号的频率。

8.根据权利要求2所述的方法，其中，改变所述振幅、改变所述频率或改变所述振幅和所述频率两者包括线性地增加所述三相交流电压启动信号的振幅、频率或振幅和频率两者。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，改变所述频率包括指数地增加所述三相交流电压启动信号的频率。

10.根据权利要求2所述的方法，其中，改变所述振幅、改变所述频率或改变所述振幅和所述频率两者包括指数地增加所述三相交流电压启动信号的振幅、频率或振幅和频率两者。

11.一种电机，包括：

定子，所述定子具有芯和多个绕组；

转子，所述转子靠近所述定子布置以与所述定子相互作用；

存储器；以及

控制器，所述控制器被布置成启动所述电机，所述控制器被配置成：

获得具有振幅和频率的三相交流(AC)电压启动信号的预编程的振幅值和预编程的频率值，所述三相交流电压启动信号通过扭曲正弦波电压而产生；

产生所述三相交流电压启动信号以提供给所述多个绕组以产生大致正弦的电流；

根据由所述频率值定义的频率斜坡函数改变所述三相交流电压启动信号的频率，其中所述三相交流电压启动信号提供所述电机的开环斜坡上升；

在所述频率斜坡函数已经完成之后，中断所述三相交流电压启动信号；以及

当中断所述三相交流电压启动信号时，使用根据所述频率斜坡函数估计的所述转子的估计位置，切换到反电动势(BEMF)控制模式。

12.根据权利要求11所述的电机，其中，所述控制器进一步被配置成：

根据由多个振幅值定义的振幅斜坡函数改变所述三相交流电压启动信号的振幅；以及

在所述振幅斜坡函数已经完成之后中断所述三相交流电压启动信号。

13.根据权利要求11所述的电机，其中，所述控制器进一步被配置成在所述控制器产生所述三相交流电压启动信号之前检测所述转子的运动。