[发明专利]一种高比功率空间机械臂模块化旋转关节在审
| 申请号： | 201410438139.4 | 申请日： | 2014-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN104669296A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 范庆麟;王燕波;许剑;耿树鲲;刘嘉宇;张栩曼;赵新颖 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京骥驰知识产权代理有限公司 11422 | 代理人： | 唐晓峰 |
| 地址： | 100076 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种空间机械臂模块化旋转关节，尤其是一种轻型空间机械臂的中空式高比功率机电一体化集成的旋转关节，采用小直径高转速的无刷伺服电机作为驱动源，经行星齿轮、偏置齿轮谐波齿轮三级减速获得空间应用中所需的低转速和高扭矩，功率密度、总效率、系统总刚度和低转速性能高于采用大直径低转速盘式直驱电机经行星齿轮减速的旋转关节。对空间环境更加敏感的电机、传感器等元件均有独立的防护，从而降低了对旋转关节整体的空间防护等级要求，提高了可靠性并降低了旋转关节的总体重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 功率 空间 机械 模块化 旋转关节 | ||
【主权项】：
一种高比功率空间机械臂模块化旋转关节，其中所述旋转关节由壳体、关节驱动器(1)、无刷伺服电机(4)、传动系统和传感系统组成。
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