[发明专利]一种上料装置

摘要

本发明一种上料装置，所述置料台和机械臂机构设置于旋转工作台一侧，所述旋转工作台包括治具，所述置料台和旋转工作台之间设置有摄像控制机构和定位机构，机械臂机构夹取置料台上的钻针传送至旋转工作台，再由定位机构自动定位与旋转工作台连接，摄像控制机构对固定在旋转工作台上的钻针进行影像输出，判断钻针与旋转工作台的固定状况，有效实现自动化上料需求，无需手动调整钻针位置，摄像控制机构对钻针进行定位，防止旋转工作台出现误夹、漏夹的状况，大大提高了上料装置的可靠性，保证了全自动钻针研磨设备后续工位的正常运行。

主权项

一种上料装置，用于全自动钻针研磨设备，包括旋转工作台，放置钻针的置料台和机械臂机构，其特征在于，还包括光源机构和限位机构，所述置料台和机械臂机构设置于旋转工作台一侧，所述旋转工作台包括主轴和治具，所述治具固定在所述主轴内，所述置料台和旋转工作台之间设置有摄像控制机构和定位机构，所述摄像控制机构设置有摄像头，所述定位机构包括底座、气缸和定位片，所述气缸固定在所述底座侧面，所述定位片固定在所述气缸上，所述定位片上设置有与钻针配合的定位U槽，钻针位于所述定位U槽的正上方，所述定位U槽的轴线与所述摄像头的轴线位于同一水平线上，所述光源机构包括能够给所述摄像头提供光源的光源装置和光源固定件，所述光源装置设置在所述光源固定件上，所述光源装置、摄像头和定位机构位于同一轴线之上，所述限位机构包括底座、限位基板和限位片，所述限位基板固定于底座之上，所述限位片设置于限位基板之上，所述限位片位于治具下方，所述限位片的轴线、摄像头的轴线和定位U槽的轴线位于同一水平线之上。