[发明专利]一种上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，用于全自动钻针研磨设备，包括旋转工作台，放置钻针的置料台和机械臂机构，其特征在于，还包括光源机构和限位机构，所述置料台和机械臂机构设置于旋转工作台一侧，所述旋转工作台包括主轴和治具，所述治具固定在所述主轴内，所述置料台和旋转工作台之间设置有摄像控制机构和定位机构，所述摄像控制机构设置有摄像头，所述定位机构包括底座、气缸和定位片，所述气缸固定在所述底座侧面，所述定位片固定在所述气缸上，所述定位片上设置有与钻针配合的定位U槽，钻针位于所述定位U槽的正上方，所述定位U槽的轴线与所述摄像头的轴线位于同一水平线上，所述光源机构包括能够给所述摄像头提供光源的光源装置和光源固定件，所述光源装置设置在所述光源固定件上，所述光源装置、摄像头和定位机构位于同一轴线之上，所述限位机构包括底座、限位基板和限位片，所述限位基板固定于底座之上，所述限位片设置于限位基板之上，所述限位片位于治具下方，所述限位片的轴线、摄像头的轴线和定位U槽的轴线位于同一水平线之上。

2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述摄像控制机构包括底座、基板、摄像头和固定装置，所述底座两侧分别设置有前限位板和后限位板，所述前限位板和后限位板之间设置有所述基板，所述基板位于所述底座的上方，所述基板与所述底座之间设置有螺柱，所述螺柱的首端固定在所述基板上，所述螺柱的尾端与所述底座螺纹连接，所述螺柱的尾端通过螺母连接在所述底座上；所述螺柱的中端设置有便于扳手扳动的平面，所述固定装置固定在所述基板上，所述固定装置包括上固定块与下固定块，所述上固定块与所述下固定块配合形成放置所述摄像头的孔，所述摄像头放置在该孔内，所述上固定块与所述下固定块通过紧固件连接。

3.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述置料台设置于前后移动组件之上。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述旋转工作台主要包括转筒及安装在转筒上的主轴组，所述转筒由安装在所述转筒下方的伺服电机带动转动，所述主轴组外还设置有安全罩，所述主轴组包括主轴电机、主轴安装板、主轴和主轴安全罩，所述主轴安装板固定在所述转筒上，所述主轴电机固定在所述主轴安装板的侧面，所述主轴安装板上设置有孔，所述主轴电机的输出轴从所述孔内穿出与所述主轴连接，所述主轴安全罩固定在所述安全罩外，所述主轴安全罩上设置有治具穿出的孔。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述转筒上设置有一个或多个主轴组。