[发明专利]旋转连接单元及模块化机器人单体有效
| 申请号： | 201410432170.7 | 申请日： | 2014-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN104329332B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 杨健勃 | 申请（专利权）人： | 北京可以科技有限公司 |
| 主分类号： | F16B1/04 | 分类号： | F16B1/04;H01F7/02;B25J9/08 |
| 代理公司： | 深圳市智享知识产权代理有限公司 44361 | 代理人： | 王琴 |
| 地址： | 100190 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了旋转连接单元及模块化机器人单体。该旋转连接单元包括卡榫部分及基座部分。所述基座部分上设置有偶数个第一磁体和偶数个第二磁体，第一磁体和第二磁体极性相反，且所述第一磁体和所述第二磁体沿所述基座部分的周向交错均匀分布。当将一个旋转连接单元与另一旋转连接单元放置在一起准备连接时，通过磁体的异性相吸的物理属性，实现一个旋转连接单元的卡榫部分与另一旋转连接单元的基座部分的快速对准，当各榫头相应地进入各旋转卡槽后，通过磁体的同性相斥的物理属性，将各榫头卡紧锁定在各旋转卡槽内。本发明的旋转连接单元可以应用于各行各业，例如电子、家用电器、机械设备、建筑结构等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 连接 单元 模块化 机器人 单体 | ||
【主权项】：
旋转连接单元，其特征在于，所述旋转连接单元包括卡榫部分及基座部分，所述卡榫部分固定在所述基座部分的外周侧，所述卡榫部分包括沿周向均匀分布的至少两个榫头，所述基座部分相应地包括沿周向均匀分布的至少两个入口部和至少两个旋转卡槽，所述至少两个榫头的各榫头与所述至少两个旋转卡槽的各旋转卡槽相适配，所述基座部分上设置有偶数个第一磁体和偶数个第二磁体，第一磁体和第二磁体极性相反，且所述第一磁体和所述第二磁体沿所述基座部分的周向交错均匀分布。
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