[发明专利]旋转连接单元及模块化机器人单体

权利要求书

1.旋转连接单元，其特征在于，所述旋转连接单元包括卡榫部分及基座部分，所述卡榫部分成型在所述基座部分的外周侧，所述卡榫部分包括沿周向均匀分布的至少两个榫头，所述基座部分相应地包括沿周向均匀分布的至少两个入口部和至少两个旋转卡槽，所述至少两个榫头的各榫头与所述至少两个旋转卡槽的各旋转卡槽相适配，所述基座部分上设置有偶数个第一磁体和偶数个第二磁体，第一磁体和第二磁体极性相反，且所述第一磁体和所述第二磁体沿所述基座部分的周向交错均匀分布。

2.根据权利要求1所述的旋转连接单元，其特征在于，每一所述榫头、所述入口部与所述旋转卡槽沿周向依次相邻设置。

3.根据权利要求1所述的旋转连接单元，其特征在于，所述基座部分上设置有两个第一磁体和两个第二磁体，第一磁体的极性为S，第二磁体的极性为N，所述两个第一磁体相互对置，所述两个第二磁体相互对置。

4.根据权利要求1所述的旋转连接单元，其特征在于，所述至少两个榫头的各榫头位于所述至少两个入口部的各入口部的外侧，所述至少两个旋转卡槽的各旋转卡槽位于所述至少两个入口部的各入口部的内侧。

5.根据权利要求1所述的旋转连接单元，其特征在于，所述基座部分还包括悬台部，所述旋转卡槽通过所述悬台部形成。

6.根据权利要求1所述的旋转连接单元，其特征在于，所述基座部分还包括悬台部及限位部，所述悬台部与所述限位部相邻设置，所述旋转卡槽通过所述悬台部和所述限位部形成，所述限位部与各榫头形状相互匹配。

7.根据权利要求6所述的旋转连接单元，其特征在于，所述悬台部的厚度较大，以限定进入旋转卡槽的榫头的位置，引导榫头的运动；所述限位部的厚度较薄，以将进入限位部的榫头锁紧在限位部处。

8.根据权利要求1至7任一项所述的旋转连接单元，其特征在于，所述卡榫部分包括第一榫头和第二榫头，所述基座部分相应地包括第一入口部和第二入口部，所述第一榫头和所述第二榫头对置，所述第一入口部和所述第二入口部对置。

9.根据权利要求8所述的旋转连接单元，其特征在于，所述卡榫部分及所述基座部分均为环形件。

10.根据权利要求1至7任一项所述的旋转连接单元，其特征在于，所述卡榫部分包括四个榫头，所述基座部分相应地包括四个入口部。

11.根据权利要求10所述的旋转连接单元，其特征在于，所述卡榫部分与所述基座部分为一体成型件。

12.模块化机器人单体，其特征在于包括多个如权利要求1至11任一项所述的旋转连接单元。