[发明专利]一种提高多叶准直器叶片位置检测精度的方法在审
| 申请号： | 201410429847.1 | 申请日： | 2014-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN104147711A | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 刘文江;饶中洋;李兴成 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | A61N5/10 | 分类号： | A61N5/10 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250357*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本提高多叶准直器叶片位置检测精度的方法，依次包括如下步骤：a)将增量式编码器的A相接在单片机的外部中断接口，将增量式编码器的B相接在单片机的I/O接口；b)发生中断时，单片机判断中断位置时A相是位于上升沿还是位于下降沿，检测B相此时信号是高电平还是低电平；c)如果A相为上升沿且B相为低电平时，单片机判定为正向旋转，且计数器加1，如果A相为上升沿且B相为高电平时，判定为反向旋转，计数器减1，如果A相为下降沿且B相为高电平时，判定为正向旋转，计数器加1，如果A相为下降沿且B相为低电平时，判定为反向旋转，计数器减1。有效避免电机频繁正反转过程中，增量式编码器的累积误差，提高了多叶准直器叶片位置检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 多叶准直器 叶片 位置 检测 精度 方法 | ||
【主权项】：
一种提高多叶准直器叶片位置检测精度的方法，其特征在于：依次包括如下步骤：a)将增量式编码器的A相接在单片机的外部中断接口，并设置中断触发方式为上升沿和下降沿中断，将增量式编码器的B相接在单片机的I/O接口；b)当增量式编码器输出的反馈脉冲发生中断时，单片机判断中断位置时A相是位于上升沿还是位于下降沿，通过检测B相此时信号是高电平还是低电平；c) 如果A相为上升沿且B相为低电平时，单片机判定为正向旋转，且计数器加1，如果A相为上升沿且B相为高电平时，判定为反向旋转，计数器减1，如果A相为下降沿且B相为高电平时，判定为正向旋转，计数器加1，如果A相为下降沿且B相为低电平时，判定为反向旋转，计数器减1。
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