[发明专利]一种基于模糊PID原理的氨制冷机组节流阀自动控制方法

摘要

本发明提供一种基于模糊PID原理的氨制冷机组节流阀自动控制方法，可实现对节流阀的自动控制，既保证了对非线性、参数时变的制冷系统的动态适应能力，使得受控系统平稳运转；又能够自适应地维持制冷系统始终处于较高的制冷效率，降低系统能耗，有效实现节能。

主权项

一种基于模糊PID原理的氨制冷机组节流阀自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：预先设定一氨分罐初始目标液位GL₀；设定系统目标过热度SH_g，根据所述系统目标过热度SH_g和测得的系统当前过热度SH_i计算出系统过热度的偏差SH_e及系统过热度偏差的变化率SH_ec，将所述系统过热度的偏差SH_e及系统过热度偏差的变化率SH_ec输入至第一模糊控制器，利用第一隶属度函数进行模糊化处理，并查询第一模糊规则得到模糊结果，并通过第一解模糊步骤得到氨分罐目标液位的调节量ΔGL，从而得到更新的氨分罐目标液位GL；通过设置在氨分罐上的液位传感器获取氨分罐当前液位L_i，根据所述氨分罐当前液位L_i与所述更新的氨分罐目标液位GL计算出氨分罐液位的偏差值L_e以及偏差变化率L_ec，并将所述氨分罐液位的偏差值L_e以及偏差变化率L_ec输入模糊PID控制模块，所述模糊PID控制模块计算后输出节流阀的开度调节量。