[发明专利]一种基于模糊PID原理的氨制冷机组节流阀自动控制方法

权利要求书

1.一种基于模糊PID原理的氨制冷机组节流阀自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

预先设定一氨分罐初始目标液位GL₀；

设定系统目标过热度SH_g，根据所述系统目标过热度SH_g和测得的系统当前过热度SH_i计算出系统过热度的偏差SH_e及系统过热度偏差的变化率SH_ec，将所述系统过热度的偏差SH_e及系统过热度偏差的变化率SH_ec输入至第一模糊控制器，利用第一隶属度函数进行模糊化处理，并查询第一模糊规则得到模糊结果，并通过第一解模糊步骤得到氨分罐目标液位的调节量ΔGL，从而得到更新的氨分罐目标液位GL；

通过设置在氨分罐上的液位传感器获取氨分罐当前液位L_i，根据所述氨分罐当前液位L_i与所述更新的氨分罐目标液位GL计算出氨分罐液位的偏差值L_e以及偏差变化率L_ec，并将所述氨分罐液位的偏差值L_e以及偏差变化率L_ec输入模糊PID控制模块，所述模糊PID控制模块计算后输出节流阀的开度调节量。

2.如权利要求1所述的基于模糊PID原理的氨制冷机组节流阀自动控制方法，其特征在于，所述模糊PID控制模块包括：

控制参数自整定模块，其包括第二模糊控制器、第三模糊控制器和第四模糊控制器，分别将氨分罐液位的偏差值L_e以及偏差变化率L_ec输入所述第二模糊控制器、所述第三模糊控制器和所述第四模糊控制器，利用第二隶属度函数进行模糊化处理，并分别查询第二模糊规则、第三模糊规则、第四模糊规则得到各模糊结果，并通过第二解模糊步骤分别得到调节量ΔK_p、ΔK_i和ΔK_d。

3.如权利要求2所述的基于模糊PID原理的氨制冷机组节流阀自动控制方法，其特征在于，所述模糊PID控制模块还包括：

PID控制模块，其输入量为所述氨分罐当前液位Li与所述氨分罐目标液位的偏差值L_e，并预先设定K_p0、K_i0、K_d0，根据所述调节量ΔK_p、ΔK_i和ΔK_d，得到当前K_pi、K_ii、K_di，根据PID原理计算出节流阀的开度调节量。

4.如权利要求3所述的基于模糊PID原理的氨制冷机组节流阀自动控制方法，其特征在于，还包括：

节流阀驱动模块将所述PID控制器模块输出的节流阀的开度调节量转化为节流阀电机的转动角度，并根据所述转动角度驱动所述节流阀电机转动，完成节流阀开度的调节。

5.如权利要求1所述的基于模糊PID原理的氨制冷机组节流阀自动控制方法，其特征在于，所述第一隶属度函数为三角函数，所述第一模糊规则表为对称结构，所述第一解模糊步骤采用重心法。