[发明专利]一种快速排除QR码位置探测图形误检测的方法和系统有效
申请号: | 201410422616.8 | 申请日: | 2014-08-25 |
公开(公告)号: | CN104200187B | 公开(公告)日: | 2017-06-16 |
发明(设计)人: | 张宇;田德振 | 申请(专利权)人: | 北京慧眼智行科技有限公司 |
主分类号: | G06K7/10 | 分类号: | G06K7/10 |
代理公司: | 北京市盛峰律师事务所11337 | 代理人: | 席小东 |
地址: | 100093 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种快速排除QR码位置探测图形误检测的方法和系统,方法包括在位置探测图形上边缘的上方划分出第1采样区域,在其下边缘的下方划分出第2采样区域,在其左边缘的左方划分出第3采样区域,在其右边缘的右方划分出第4采样区域;采集各采样区域中每一个像素点的色度值,然后统计属于相同色度值的像素点个数,以色度值为横坐标,以像素点个数为纵坐标得出4个直方图;分别对4个直方图滤波求导,判断是否存在两个直方图为呈现单峰特性的直方图,如存在,则为正确检测;否则,为误检测。能够简单快速的判断所定位到的位置探测图形是否正确,另外,还具有计算资源消耗少、判断结果准确度高的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 快速 排除 qr 位置 探测 图形 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种快速排除QR码位置探测图形误检测的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,对于任意一个定位到的位置探测图形,该位置探测图形所在的QR码图像包括目标区域和同色背景区域;在所述位置探测图形上边缘的上方划分出第1采样区域,在所述位置探测图形下边缘的下方划分出第2采样区域,在所述位置探测图形左边缘的左方划分出第3采样区域,在所述位置探测图形右边缘的右方划分出第4采样区域;其中,所述第1采样区域、所述第2采样区域、所述第3采样区域和所述第4采样区域均为所述QR码图像中的部分区域;S2,对于任意一个第i采样区域,其中,i=1、2、3或4,均执行以下操作:采集所述第i采样区域中每一个像素点的色度值,然后统计属于相同色度值的像素点个数,以色度值为横坐标,以像素点个数为纵坐标得出与该采样区域对应的直方图;由此得到与第1采样区域对应的第1直方图,与第2采样区域对应的第2直方图,与第3采样区域对应的第3直方图,与第4采样区域对应的第4直方图;S3,分别对所述第1直方图、所述第2直方图、所述第3直方图和所述第4直方图进行滤波并求导数,然后判断在所述第1直方图、所述第2直方图、所述第3直方图和所述第4直方图中,是否存在两个直方图为呈现单峰特性的直方图,如果存在,则得出所检测出的位置探测图形为正确检测的结论;否则,则得出所检测出的位置探测图形为误检测的结论。
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