[发明专利]一种快速排除QR码位置探测图形误检测的方法和系统

说明书

技术领域

本发明属于二维码图像处理技术领域，具体涉及一种快速排除QR码位置探测图形误检测的方法和系统。

背景技术

QR(Quick Response，快速反应)码是二维条码的一种，是1994年由日本Denso-Wave公司发明，与其他二维条码相比，具有识读速度快、数据密度大、占用空间小的优势，广泛应用于身份验证、安全防伪、电子商务等众多领域。

如图1所示，为QR码的结构示意图，其是由多个黑色正方形单元和多个白色正方形单元组成的正方形阵列，主要包括编码区和功能区两部分，其中，功能区包括位置探测图形、定位图形和校正图形等。参考图1，QR码图像共有三个相同的位置探测图形，包括：位置探测图形a、位置探测图形b和位置探测图形c，分别位于QR码图像的左上角、右上角和左下角，通过位置探测图形，可确定QR码的位置和方向。因此，准确定位位置探测图形属于QR码解码的基础步骤，直接影响QR码解码速度和解码精度等。

现有技术中，由于QR码图像中其他区域的图像与位置探测图形具有一定的相似性，因此，存在误检测位置探测图形的情形，从而导致后续过程中，无法正确对QR码进行解码。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种快速排除QR码位置探测图形误检测的方法和系统，用以解决上述问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种快速排除QR码位置探测图形误检测的方法，包括以下步骤：

S1，对于任意一个定位到的位置探测图形，该位置探测图形所在的QR码图像包括目标区域和同色背景区域；

在所述位置探测图形上边缘的上方划分出第1采样区域，在所述位置探测图形下边缘的下方划分出第2采样区域，在所述位置探测图形左边缘的左方划分出第3采样区域，在所述位置探测图形右边缘的右方划分出第4采样区域；其中，所述第1采样区域、所述第2采样区域、所述第3采样区域和所述第4采样区域均为所述QR码图像中的部分区域；

S2，对于任意一个第i采样区域，其中，i＝1、2、3或4，均执行以下操作：

采集所述第i采样区域中每一个像素点的色度值，然后统计属于相同色度值的像素点个数，以色度值为横坐标，以像素点个数为纵坐标得出与该采样区域对应的直方图；

由此得到与第1采样区域对应的第1直方图，与第2采样区域对应的第2直方图，与第3采样区域对应的第3直方图，与第4采样区域对应的第4直方图；

S3，分别对所述第1直方图、所述第2直方图、所述第3直方图和所述第4直方图进行滤波并求导数，然后判断在所述第1直方图、所述第2直方图、所述第3直方图和所述第4直方图中，是否存在两个直方图为呈现单峰特性的直方图，如果存在，则得出所检测出的位置探测图形为正确检测的结论；否则，则得出所检测出的位置探测图形为误检测的结论。

优选的，S1中，所述第1采样区域、所述第2采样区域、所述第3采样区域和所述第4采样区域为形状完全相同的区域。

优选的，所述第1采样区域、所述第2采样区域、所述第3采样区域和所述第4采样区域均为长方形、矩形或三角形。

优选的，S1中，根据误检测排除精度以及所述位置探测图形的边长长度确定以下参数值：

所述第1采样区域距离所述位置探测图形上边缘的距离L1、所述第1采样区域的长度值和宽度值；

所述第2采样区域距离所述位置探测图形下边缘的距离L2、所述第2采样区域的长度值和宽度值；

所述第3采样区域距离所述位置探测图形左边缘的距离L3、所述第3采样区域的长度值和宽度值；

所述第4采样区域距离所述位置探测图形右边缘的距离L4、所述第4采样区域的长度值和宽度值。

优选的，S2中，与所述第i采样区域对应的直方图通过以下方法获得：

采集所述第i采样区域中每一个像素点的色度值，然后按预设算法将相邻的若干个色度值归入同一色度区间，由此得到多个色度区间；然后统计属于相同色度区间的像素点个数，以色度区间为横坐标，以像素点个数为纵坐标得出与该采样区域对应的直方图。

优选的，在采集所述第i采样区域中每一个像素点的色度值之前，还包括：

对所述位置探测图形所在的QR码图像进行色彩增强处理。

优选的，S1之前，还包括以下定位位置探测图形的步骤，包括：

S11，读取需要定位位置探测图形的QR码原始图像；其中，所述QR码原始图像包括QR码目标区域和背景区域；