[发明专利]一种用于轴类零件尺寸测量的传动测量装置

摘要

一种用于轴类零件尺寸测量的传动测量装置，本发明属于轴类零件检测设备，解决现有基于机器视觉的尺寸测量设备使用不方便、精度不高的问题。本发明包括水平基座、支架、视觉系统、步进电机、滚珠丝杠、滑台和定位夹具，支架垂直固定于水平基座上，视觉系统固定于支架上，滚珠丝杠位于支架的两条立柱之间，滑台与滚珠丝杠的滑块固连，步进电机通过联轴器与滚珠丝杠连接，定位夹具的组成部分分别固定于滑台和滚珠丝杠端部。定位夹具完成对轴的定位和夹紧，轴类零件在视觉系统下方做直线运动，只用一个工业相机即可测量较长的轴类零件，具有高效、稳定、高精度的特点，能极大降低人工劳动强度、提高生产效率、避免测量中的人为失误。

主权项

一种用于轴类零件尺寸测量的传动测量装置，包括水平基座(110)、支架(120)、视觉系统(200)、步进电机(310)、滚珠丝杠(320)、滑台(330)、定位夹具(400)和拖链(500)，所述支架(120)为由一体的立柱(121)和横梁(122)构成的门框式结构，垂直固定于水平基座(110)上，所述视觉系统(200)固定于所述支架的横梁(122)中间位置，其特征在于：所述滚珠丝杠(320)位于所述支架(120)的两条立柱(121)之间，固连于水平基座(110)上并和所述两条立柱呈正交关系，所述滑台(330)位于滚珠丝杠(320)上并通过连接板(331)与滚珠丝杠的滑块(321)固连；所述步进电机(310)固定于水平基座(110)上，通过联轴器与滚珠丝杠(320)连接，从而驱动滑台(330)沿滚珠丝杠进行直线运动；所述滚珠丝杠(320)上装有光栅尺(340)，所述滑块(321)上装有读数头(350)，滑台沿滚珠丝杠运动时，读数头(350)读出滑台运动距离；所述定位夹具(400)包括旋转气缸(410)、横臂(420)、定位座(430)、定位柱(440)，所述旋转气缸(410)和定位座(430)通过螺钉固连在所述滑台(330)上，所述横臂(420)与旋转气缸(410)的气缸轴端部垂直固连，所述定位座(430)位于所述横臂(420)的垂直投影位置，定位座(430)上端面具有V形槽；所述定位柱(440)垂直固定于所述滚珠丝杠(320)端部；所述拖链(500)一端固定于连接板(460)上，跟随滑台运动，拖链(500)另一端固定于所述支架(120)的立柱(121)上，拖链(500)用于容纳旋转气缸(410)的输气管以及读数头(350)的线缆；检测时，轴类零件的轴线与所述滚珠丝杠的长度方向平行，置于定位座(430)的V形槽内，轴类零件端部接触定位柱(440)，旋转气缸(410)的气缸轴带动横臂(420)旋转下压，将轴类零件夹紧，所述定位座(430)随滑台(330)进行直线运动，轴类零件经过所述视觉系统正下方；检测完毕，旋转气缸的气缸轴旋转上升，松开轴类零件。