[发明专利]色选组合机械手的第一色分取机构无效
| 申请号： | 201410416804.X | 申请日： | 2014-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN104339370A | 公开（公告）日： | 2015-02-11 |
| 发明（设计）人： | 陈飞彪 | 申请（专利权）人： | 苏州昌飞自动化设备厂 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B07C5/342;B25J9/08 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣 |
| 地址： | 215128 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种色选组合机械手的第一色分取机构，该色选组合机械手的第一色分取机构包括第一三角支架、产品托盘、第一拨料机构、第一三角支架连接板和托盘底板，所述第一三角支架的右侧短边上焊接有第一三角支架连接板，第一三角支架连接板通过螺丝固定于安装立柱，第一三角支架的上侧长边上设有托盘底板，托盘底板上安装有产品托盘和第一拨料机构，第一拨料机构位于产品托盘的右侧，所述产品托盘的后侧边沿设有向上翻折的挡料边。通过上述方式，本发明能够完全替代人工对不同颜色的产品进行快速分选，抓取后快速分送到指定位置，动作迅速，效率极高。 | ||
| 搜索关键词： | 组合 机械手 一色 机构 | ||
【主权项】：
一种色选组合机械手的第一色分取机构，其特征在于：该色选组合机械手的第一色分取机构包括第一三角支架、产品托盘、第一拨料机构、第一三角支架连接板和托盘底板，所述第一三角支架的右侧短边上焊接有第一三角支架连接板，第一三角支架连接板通过螺丝固定于安装立柱，第一三角支架的上侧长边上设有托盘底板，托盘底板上安装有产品托盘和第一拨料机构，第一拨料机构位于产品托盘的右侧，所述产品托盘的后侧边沿设有向上翻折的挡料边。
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