[发明专利]色选组合机械手的第一色分取机构

权利要求书

1.一种色选组合机械手的第一色分取机构，其特征在于：该色选组合机械手的第一色分取机构包括第一三角支架、产品托盘、第一拨料机构、第一三角支架连接板和托盘底板，所述第一三角支架的右侧短边上焊接有第一三角支架连接板，第一三角支架连接板通过螺丝固定于安装立柱，第一三角支架的上侧长边上设有托盘底板，托盘底板上安装有产品托盘和第一拨料机构，第一拨料机构位于产品托盘的右侧，所述产品托盘的后侧边沿设有向上翻折的挡料边。

2.根据权利要求1所述的色选组合机械手的第一色分取机构，其特征在于：所述第一拨料机构包括拨料汽缸、“H”形导向块、导杆、拨料臂、拨料臂连接板、垫高块和拨料块，所述“H”形导向块安装于托盘底板，“H”形导向块两侧穿有可前后活动的导杆，导杆前端连接着拨料臂连接板，拨料臂连接板连接着拨料汽缸的活塞杆，拨料汽缸安装于“H”形导向块上的两根导杆之间，拨料臂连接板连接着拨料臂的一端，拨料臂连接板和拨料臂之间设有垫高块，拨料臂的另一端安装有拨料块，拨料块上设有“V”型槽，拨料块的“V”型槽对着产品托盘。