[发明专利]一种分布式交互力测量装置及其测量方法有效
| 申请号： | 201410416190.5 | 申请日： | 2014-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN104180932A | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 程洪;黄瑞;林西川;过浩星 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01L1/22 | 分类号： | G01L1/22 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 邓金涛;卓仲阳 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及人体外骨骼机器人，具体涉及一种分布式交互力测量装置及其测量方法，装置包括悬臂梁阵列（1）、机器人外骨骼（2）和绑缚装置（3）、所述绑缚装置（3）的外壁一侧和所述机器人外骨骼（2）固连，所述悬臂梁阵列（1）设置在绑缚装置（3）的内壁上，悬臂梁阵列（1）由放大电路板（4）和固连在放大电路板（4）上的悬臂梁（5）构成，所述悬臂梁（5）由两个连接片（6）中间固连一个聚四氟乙烯Z形块（7）构成等特征。本发明极大地节省了安装空间，更为方便穿戴者进行穿戴；不需要精密加工，大大的节省了成本；能起到更为指导意义的评估作用，并能够通过其对外骨骼机器人绑缚结构进行优化设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 交互 测量 装置 及其 测量方法 | ||
【主权项】：
一种分布式交互力测量装置，其特征在于：包括悬臂梁阵列（1）、机器人外骨骼（2）和绑缚装置（3）、所述绑缚装置（3）的外壁一侧和所述机器人外骨骼（2）固连，所述悬臂梁阵列（1）设置在绑缚装置（3）的内壁上，悬臂梁阵列（1）由放大电路板（4）和固连在放大电路板（4）上的悬臂梁（5）构成，所述悬臂梁（5）由两个连接片（6）中间固连一个聚四氟乙烯Z形块（7）构成，在所述聚四氟乙烯Z形块（7）的中间段上设置有应变片（8），所述应变片（8）和放大电路板（4）电连接，所述放大电路板（4）和数据采集终端相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于电子科技大学;，未经电子科技大学;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410416190.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种数字温度测量仪
- 下一篇：熔体隔膜式电接点压力表
