[发明专利]三自由度混联减振受电弓

摘要

本发明公开了一种三自由度混联减振受电弓，包括固定在底座上的电驱传动系统，以及弓头，还包括横向减振器、并联支撑架和纵向减振器。所述的底座上设有方形工艺孔，且在底座下方的四个角上设有支撑绝缘子；四个横向减振器对称固定在底座上，横向减振器布置在并联支撑架的外侧且与并联支撑架通过铰链相连接；四个纵向减振器对称固定在并联支撑架的顶部；弓头通过纵向减振器与并联支撑架相连接，弓头上设有分离器。本发明能克服现有受电弓的技术缺陷，不仅能实现空间三个自由度方向的承载与减振，还可避免脱弓和刮网等安全事故的发生，提高受电弓的结构稳定性和对接触网的适应性，还具有工作稳定可靠、操作维护便捷等优点。

主权项

一种三自由度混联减振受电弓，包括固定在底座上的电驱传动系统，以及弓头，其特征在于：还包括横向减振器、并联支撑架和纵向减振器，所述的底座上设有方形工艺孔，且在底座下方的四个角上设有支撑绝缘子；所述的横向减振器有四个，且对称固定在底座上，横向减振器布置在并联支撑架的外侧且与并联支撑架通过铰链相连接；所述的纵向减振器有四个，且对称固定在并联支撑架的顶部；所述的弓头通过纵向减振器与并联支撑架相连接；所述的并联支撑架包括直线导轨、开口型直线轴承座、两(或三)级气缸、可伸缩导向柱、U型架和中连板，所述的直线导轨固定在底座的上方；所述的开口型直线轴承座与直线导轨通过第一移动副与相连接，开口型直线轴承座与横向减振器通过铰链相连接；两(或三)级气缸的下端与开口型直线轴承座通过第一转动副相连接，其上端与U型架通过第二转动副相连接；所述的可伸缩导向柱的底端通过螺栓固定在底座上，其顶端通过第三转动副与U型架相连接，可伸缩导向柱的轴线同时垂直于底座的上表面和第一移动副的轴线；所述的中连板的两端通过第四转动副与U型架相连接；所述的电驱传动系统包括电机、减速器、左旋丝杠、右旋丝杠和轴承座，所述的减速器采用双输出轴蜗轮蜗杆减速器；电机安装在减速器的输入端；左旋丝杠与右旋丝杠的一端分别与减速器的两个输出轴相连接，其另一端通过轴承座安装在底座上；所述的纵向减振器由耳座、导向杆和弹簧组成，所述的耳座位于中连板的上端面且与中连板固连，所述的弹簧套在导向杆上，导向杆的两端安装在耳座内。