[发明专利]三自由度混联减振受电弓

权利要求书

1.一种三自由度混联减振受电弓，包括固定在底座上的电驱传动系统，以及弓头，其特征在于：还包括横向减振器、并联支撑架和纵向减振器，所述的底座上设有方形工艺孔，且在底座下方的四个角上设有支撑绝缘子；所述的横向减振器有四个，且对称固定在底座上，横向减振器布置在并联支撑架的外侧且与并联支撑架通过铰链相连接；所述的纵向减振器有四个，且对称固定在并联支撑架的顶部；所述的弓头通过纵向减振器与并联支撑架相连接；

所述的并联支撑架包括直线导轨、开口型直线轴承座、两(或三)级气缸、可伸缩导向柱、U型架和中连板，所述的直线导轨固定在底座的上方；所述的开口型直线轴承座与直线导轨通过第一移动副与相连接，开口型直线轴承座与横向减振器通过铰链相连接；两(或三)级气缸的下端与开口型直线轴承座通过第一转动副相连接，其上端与U型架通过第二转动副相连接；所述的可伸缩导向柱的底端通过螺栓固定在底座上，其顶端通过第三转动副与U型架相连接，可伸缩导向柱的轴线同时垂直于底座的上表面和第一移动副的轴线；所述的中连板的两端通过第四转动副与U型架相连接；

所述的电驱传动系统包括电机、减速器、左旋丝杠、右旋丝杠和轴承座，所述的减速器采用双输出轴蜗轮蜗杆减速器；电机安装在减速器的输入端；左旋丝杠与右旋丝杠的一端分别与减速器的两个输出轴相连接，其另一端通过轴承座安装在底座上；

所述的纵向减振器由耳座、导向杆和弹簧组成，所述的耳座位于中连板的上端面且与中连板固连，所述的弹簧套在导向杆上，导向杆的两端安装在耳座内。

2.根据权利要求1所述的三自由度混联减振受电弓，其特征在于：所述的横向减振器包括横移滑座、预紧弹簧和横移阻尼器，所述的横移滑座安装在并联支撑架的直线导轨上，且通过移动副与直线导轨相连接；所述的预紧弹簧位于横移滑座与开口型直线轴承座之间，且预紧弹簧套在横移阻尼器上；所述的横移阻尼器的一端与并联支撑架的开口型直线轴承座通过铰链相连接，其另一端通过铰链与横移滑座相连接。

3.根据权利要求1所述的三自由度混联减振受电弓，其特征在于：所述的弓头由弓头支架、分离器、滑板插销和碳滑板组成，所述的弓头支架底部的两端设有两个轴线平行的纵滑套，在弓头支架的顶部设有拆卸孔；所述的滑板插销通过分离器与弓头支架相连接；所述的碳滑板位于滑板插销的顶端，且与滑板插销固连；

所述的分离器包括弹性卡爪和卡槽体，所述的弹性卡爪位于滑板插销的下端且与滑板插销固连，弹性卡爪的数量不少于三个，在弹性卡爪的底部外侧设有防滑凸起；所述的卡槽体位于弓头支架的顶部且与弓头支架固连为一体，在卡槽体内设有卡槽；所述的弹性卡爪安装在卡槽体的卡槽内。

4.根据权利要求1所述的三自由度混联减振受电弓，其特征在于：所述的并联支撑架上的第一转动副与第二转动副、第三转动副的轴线均平行，第一转动副的轴线同时垂直于两(或三)级气缸的轴线及第四转动副的轴线，第一移动副的轴线与第一转动副的轴线相互垂直，第一移动副的轴线与第四转动副的轴线相互平行。