[发明专利]能精准完成多车队警卫任务的指挥调度方法及系统

摘要

本发明提供一种精准完成多车队警卫任务的指挥调度方法及系统，在执行多警卫车队同时到达同一目的地的警卫任务整个过程中，均是以精确到秒的时间单位作为指挥调度的依据，实现被指挥调度的警卫车队能按照事先规定的到达时刻、规定的间隔，精确到秒的到达目的地。当多个警卫车队按照规定的出发时刻、要求到达目的地的时间间隔出发后，能够在前导车当前位置与执行时刻表中当前时刻所对应的基准位置不重合，即前导车滞后或超前时，能够提示驾驶员以何种速度行驶才能在预定的时间内保证和执行时刻表保持一致。而当前导车的位置与执行时刻表中规定的基准位置重合后，也能够提示驾驶员未来要继续保持重合状态，需要以何种速度行驶。

主权项

一种能精准完成多车队警卫任务的指挥调度方法，其特征在于，包括如下步骤：S1:为警卫任务的全部路线进行编号，针对每一编号的警卫任务路线均生成一对应的计划时间表，具体包括如下步骤：S11：事先利用前导车沿着每一条警卫任务路线以实际执行任务时的速度行驶，在行驶过程中，每秒钟均记录如下行驶数据：前导车经纬度信息(Xi,Yi)、行驶时间Ti、行驶里程Li、行驶速度Vi；S12：生成计划时间表，为每一计划时间表编号，每一计划时间表编号均对应一警卫任务路线的编号；每一计划时间表中记录警卫任务路线的出发地、目的地、合流点，以及所述步骤S11中每秒钟获取的所述行驶数据，其中所述前导车经纬度信息(Xi,Yi)作为基准位置，所述行驶时间Ti作为基准时间，所述行驶里程Li作为基准里程，所述行驶速度Vi作为基准速度，出发地所对应的基准时间为“0s“，出发地所对应的基准速度为出发速度；S2：为执行警卫任务的车队的前导车编号，每一前导车的编号均对应一条警卫任务路线的编号；针对每一个编号的前导车，生成其对应的执行时刻表，具体包括如下步骤：S21：根据前导车编号确定警卫任务路线编号，调取与警卫任务路线编号相对应的计划时间表；S22：根据每个警卫车队到达目的地的时刻要求，将每个警卫车队计划时间表中的基准时间依次调整为相应的基准时刻后得到执行时刻表，依次确定每个警卫车队的前导车在出发地的出发时刻以及到达目的地、合流点及其他每一基准位置的时刻，其中出发地所对应的时刻为出发时刻；S3：当前时刻等于任一警卫车队的执行时刻表中的出发时刻时，带领该警卫车队的前导车应出发并按照该执行时刻表中记录的出发速度行驶；S4：针对每一编号的前导车，均根据与其对应的执行时刻表中所记录的行驶数据实时判断前导车进程，具体包括如下步骤：S41：实时读取当前时刻T的前导车经纬度信息(XD，YD)；S42：将当前时刻下的前导车经纬度信息(XD，YD)与执行时刻表中的基准位置信息(Xi，Yi)进行一一比对，确定与当前时刻下的前导车经纬度信息(XD，YD)所对应的的基准时刻TD；S43：比较当前时刻T与当前时刻下的前导车经纬度信息(XD，YD)所对应的的基准时刻TD：当T＝TD时，进入步骤S44；当T≠TD时，进入步骤S45；S44：提示前导车按照执行时刻表中TD的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶，之后进入步骤S5；S45：提示前导车按照如下速度进行行驶：VT＝(SH‑SD)/TH,其中TH是时间调整阈值，即经过时间TH之后使前导车经纬度信息(XD，YD)所对应的基准时刻TD与当前时刻T之间的误差为零；其中SH是以当前时刻T加上时间调整阈值TH作为基准时间在执行时刻表中所对应的基准里程；SD是以前导车经纬度信息(XD，YD)作为基准位置在执行时刻表中所对应的基准里程，之后进入步骤S5；S5：针对每一编号的前导车，均根据与其对应的执行时刻表中所记录的行驶数据判断前导车经纬度信息是否与目的地的经纬度信息相同，若不相同则返回步骤S41，否则结束。