[发明专利]能精准完成多车队警卫任务的指挥调度方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及公安交通管理技术领域，具体是一种能精准完成多车队警卫任务的指挥调度方法及系统。

背景技术

随着社会的快速发展，各大城市在承办大型国际会议、大型活动时，经常遇到多个警卫车队从不同驻地出发，同时到达同一会场的情况。如何保证各警卫车队能按照规定的时间，规定的时间间隔，精确到秒地到达目的地，最大限度地减小对正常交通的影响，是公安交通指挥人员追求的目标。

为了解决这个问题，本申请的第一发明人申请了一系列专利，现有专利文献CN 103186981 A公开了一种一种大型警卫任务精确指挥调度系统及方法，根据预案信息以及车队到达目的地的时刻，得到的执行时刻表，将车队到达每个基准位置的时刻值都精确到秒的显示出来，而且在执行任务的整个过程中，以时间作为指挥调度的依据，一旦车队超前或者滞后的时间超过报警阈值，系统便会发出指挥调度指令，保证车队能够精确到秒的到达目的地。但是，上述技术方案还存在如下技术问题：

1、当前导车位置与执行时刻表基准位置不同，即前导车滞后或超前时，只能提示驾驶员加速或减速，不能提示驾驶员加速或减速的值是多少。

2、当前导车的位置与执行时刻表中规定的基准位置重合后，不能提示驾驶员未来要保持重合状态，是维持当前速度不变，还是要加速或减速，其加减速度的值是多少。

上述两种情况下，驾驶员只能根据自己的经验进行驾驶，依然不能够准确保证前导车精确到秒的到达每一个基准位置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能精准完成多车队警卫任务的指挥调度方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种能精准完成多车队警卫任务的指挥调度方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1:为警卫任务的全部路线进行编号，针对每一编号的警卫任务路线均生成一对应的计划时间表，具体包括如下步骤：

S11：事先利用前导车沿着每一条警卫任务路线以实际执行任务时的速度行驶，在行驶过程中，每秒钟均记录如下行驶数据：前导车经纬度信息(X_i,Y_i)、行驶时间T_i、行驶里程L_i、行驶速度V_i；

S12：生成计划时间表，为每一计划时间表编号，每一计划时间表编号均对应一警卫任务路线的编号；每一计划时间表中记录警卫任务路线的出发地、目的地、合流点，以及所述步骤S11中每秒钟获取的所述行驶数据，其中所述前导车经纬度信息(X_i,Y_i)作为基准位置，所述行驶时间T_i作为基准时间，所述行驶里程L_i作为基准里程，所述行驶速度V_i作为基准速度，出发地所对应的基准时间为“0s“，出发地所对应的基准速度为出发速度；

S2：为执行警卫任务的车队的前导车编号，每一前导车的编号均对应一条警卫任务路线的编号；针对每一个编号的前导车，生成其对应的执行时刻表，具体包括如下步骤：

S21：根据前导车编号确定警卫任务路线编号，调取与警卫任务路线编号相对应的计划时间表；

S22：根据每个警卫车队到达目的地的时刻要求，将每个警卫车队计划时间表中的基准时间依次调整为相应的基准时刻后得到执行时刻表，依次确定每个警卫车队的前导车在出发地的出发时刻以及到达目的地、合流点及其他每一基准位置的时刻，其中出发地所对应的时刻为出发时刻；

S3：当前时刻等于任一警卫车队的执行时刻表中的出发时刻时，带领该警卫车队的前导车应出发并按照该执行时刻表中记录的出发速度行驶；

S4：针对每一编号的前导车，均根据与其对应的执行时刻表中所记录的行驶数据实时判断前导车进程，具体包括如下步骤：

S41：实时读取当前时刻T的前导车经纬度信息(X_D，Y_D)；

S42：将当前时刻下的前导车经纬度信息(X_D，Y_D)与执行时刻表中的基准位置信息(X_i，Y_i)进行一一比对，确定与当前时刻下的前导车经纬度信息(X_D，Y_D)所对应的的基准时刻T_D；