[发明专利]一种具有正磁弹簧刚度的力矩马达

摘要

本发明公开了一种具有正磁弹簧刚度的力矩马达，构成包括底板、线圈绕组A、线圈绕组B、输出轴、转子、轭铁、永磁体、顶板、轴承a、轴承b、套筒，固定在底板和顶板之间的轭铁分为左轭铁和右轭铁，左轭铁和右轭铁一侧所形成的空腔内装有永磁体，另一侧所形成的空腔内安装两平行布置的线圈绕组A和线圈绕组B，线圈绕组A和线圈绕组B的内腔设置固定在输出轴上的转子，转子两端面与轭铁内侧面形成四段环形空气间隙，输出轴两端径向通过轴承a和轴承b分别支撑在底板和顶板的孔内，轴向通过套筒和轴肩固定。本发明在一定角位移范围内具有正磁弹簧刚度的力矩-角位移特性，即转子无需外加复位弹簧，在永磁极化磁场的作用下也能够稳定在中位，具有稳定性好、角位移范围大、结构紧凑、比例控制等优点，适用于电磁驱动系统中角位移比例控制的直接驱动要求。

主权项

一种具有正磁弹簧刚度的力矩马达，其特征在于：包括底板(1)、线圈绕组A(2)、线圈绕组B(3)、输出轴(4)、转子(5)、轭铁(6)、永磁体(7)、顶板(8)、轴承a(9)、轴承b(10)、套筒(11)，固定在底板(1)和顶板(8)之间的轭铁(6)分为左轭铁(61)和右轭铁(62)，左轭铁(61)和右轭铁(62)的极靴面形成等腰梯形空气间隙(12)；左轭铁(61)和右轭铁(62)一侧所形成的空腔内装有永磁体(7)，另一侧所形成的空腔内安装两平行布置的线圈绕组A(2)和线圈绕组B(3)，线圈绕组A(2)和线圈绕组B(3)的内腔设置固定在输出轴(4)上的转子(5)，转子(5)两端面与轭铁(6)内侧面形成四段环形空气间隙(13)，输出轴两端径向通过轴承a(9)和轴承b(10)分别支撑在底板(1)和顶板(8)的孔内，轴向通过套筒(11)和轴肩固定。