[发明专利]一种具有正磁弹簧刚度的力矩马达

权利要求书

1.一种具有正磁弹簧刚度的力矩马达，其特征在于：包括底板(1)、线圈绕组A(2)、线圈绕组B(3)、输出轴(4)、转子(5)、轭铁(6)、永磁体(7)、顶板(8)、轴承a(9)、轴承b(10)、套筒(11)，固定在底板(1)和顶板(8)之间的轭铁(6)分为左轭铁(61)和右轭铁(62)，左轭铁(61)和右轭铁(62)的极靴面形成等腰梯形空气间隙(12)；左轭铁(61)和右轭铁(62)一侧所形成的空腔内装有永磁体(7)，另一侧所形成的空腔内安装两平行布置的线圈绕组A(2)和线圈绕组B(3)，线圈绕组A(2)和线圈绕组B(3)的内腔设置固定在输出轴(4)上的转子(5)，转子(5)两端面与轭铁(6)内侧面形成四段环形空气间隙(13)，输出轴两端径向通过轴承a(9)和轴承b(10)分别支撑在底板(1)和顶板(8)的孔内，轴向通过套筒(11)和轴肩固定。

2.根据权利要求1所述的具有正磁弹簧刚度的力矩马达，其特征在于：所述转子(5)由多层导磁材料制成的叠片叠加构成，叠片的截面均为两条直径和两条圆弧围合组成的平面，转子(5)相对轭铁(6)的转角范围为±15°。

3.根据权利要求1所述的具有正磁弹簧刚度的力矩马达，其特征在于：所述左轭铁(61)和右轭铁(62)均由多层导磁材料制成的叠片叠加构成，且对称布置在输出轴(4)和转子(5)的两侧。

4.根据权利要求1所述的具有正磁弹簧刚度的力矩马达，其特征在于：所述等腰梯形空气间隙(12)的锐角为30°～60°。

5.根据权利要求1所述的具有正磁弹簧刚度的力矩马达，其特征在于：所述线圈绕组A(2)和线圈绕组B(3)分别缠绕在矩形的线圈架上，每个线圈架的上下端分别固定在底板(1)和顶板(8)的矩形槽内，线圈绕组A(2)和线圈绕组B(3)的接线通过串联方式连接。

6.根据权利要求1所述的具有正磁弹簧刚度的力矩马达，其特征在于：所述底板(1)和顶板(8)由非导磁材料制成。

7.根据权利要求1-6任一项所述的具有正磁弹簧刚度的力矩马达，其特征在于：所述永磁体(7)为钕铁硼稀土永磁材料，磁化方向垂直于永磁体(7)与左轭铁(61)、右轭铁(62)的接触面。