[发明专利]一种复杂环境下的快速逆行检测跟踪监控方法

摘要

本发明公开了一种复杂环境下的快速逆行检测跟踪监控方法，包括以下步骤：对视频帧，首先通过帧间差分法提取运动目标前景，然后计算前景目标的强角点集合中每个点的光流场得到光流场集合；判断强角点的运动方向是否在设定逆行方向及其余量中：如有，则记录这些点并构成逆行点集并发出速报检测预警，同时通过跟踪，精确报警是否发生逆行事件：得到需要跟踪的强角点集合后，计算其每一点的光流场集合，若判断仍有逆行的点集，则找到该点集每个点对应的跟踪起点，画出跟踪轨迹；若跟踪结束后处于逆行状态的轨迹的数量小于判定阈值，则判定速报为虚警，否则判定逆行事件发生。本发明的方法，引入跟踪精报，大大提高逆行检测的准确率。

主权项

一种复杂环境下的快速逆行检测跟踪监控方法，其特征在于，包括以下顺序的步骤：S1.通过安防摄像头获取监控区域的视频帧；S2.首先通过帧间差分法提取运动目标前景，然后检测前景目标的强角点，得到强角点集合，计算强角点集合中每个点的光流场，得到光流场集合；S3.由光流场集合中每个点的光流矢量判断该点的运动方向是否在设定逆行方向及其余量中：如有，则记录这些点并构成逆行点集并发出速报检测预警，同时进入步骤S4；若逆行点集为空，则返回步骤S2继续检测下一帧图像；S4.通过跟踪，精确报警是否发生逆行事件：(1)对逆行点集的每个点，在其邻域内重新检测特征强角点，得到需要跟踪的强角点集合，此点集作为跟踪起点；(2)在跟踪起点处，通过光流方程计算需要跟踪的强角点集合每一点的光流场集合，若判断仍有逆行的点集，则找到该点集每个点对应的跟踪起点，画出跟踪轨迹；(3)重复步骤(2)直至跟踪结束，若跟踪结束后处于逆行状态的轨迹的数量小于判定阈值，则判定速报为虚警，无逆行事件发生，返回步骤S2、S3，否则判定逆行事件发生。