[发明专利]一种复杂环境下的快速逆行检测跟踪监控方法

说明书

技术领域

本发明涉及安防监控领域，特别涉及一种复杂环境下的快速逆行检测跟踪 监控方法。

背景技术

随着国内现代话的飞速发展，人类社会对人身和财产安全的需求越来越高。 在单行通道特别是人流、车流聚集区，发生逆行事件是极易产生危险的，引起 交通拥堵，甚至造成事故。对监控场景中的人、物体或车辆等移动目标进行的 实时逆行检测，发出报警并触发其他相关动作，是逆行检测的主要任务。常用 的逆行检测方法有以下几种：

(1)基于光流的逆行检测方法，该方法可以检测出物体的运动，但是对噪 声(比如手臂摆动、光照等)干扰灵敏，容易漏报和误报。

(2)基于目标跟踪的逆行检测方法，该方法可以比较稳定的检测出逆行， 但需要对每个目标进行检测，速度较慢，要求跟踪一直持续，资源占用严重， 在多目标的场景中无法适用，容易跟丢目标。

(3)基于光流与聚类的逆行检测方法，该方法能显著降低运算的复杂度， 但仅通过对光流场特征点进行聚类来确定逆行，检测的准确率又不足。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种复杂环境下的快 速逆行检测跟踪监控方法。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：

一种复杂环境下的快速逆行检测跟踪监控方法，包括以下顺序的步骤：

S1.通过安防摄像头获取监控区域的视频帧；

S2.首先通过帧间差分法提取运动目标前景，然后检测前景目标的强角点， 得到强角点集合，计算强角点集合中每个点的光流场，得到光流场集合；

S3.由光流场集合中每个点的光流矢量判断该点的运动方向是否在设定逆 行方向及其余量中：如有，则记录这些点并构成逆行点集并发出速报检测预警， 同时进入步骤S4；若逆行点集为空，则返回步骤S2继续检测下一帧图像；

S4.通过跟踪，精确报警是否发生逆行事件：

(1)对逆行点集的每个点，在其邻域内重新检测特征强角点，得到需要跟 踪的强角点集合，此点集作为跟踪起点；

(2)在跟踪起点处，通过光流方程计算需要跟踪的强角点集合每一点的光 流场集合，若判断仍有逆行的点集，则找到该点集每个点对应的跟踪起点，画 出跟踪轨迹；

(3)重复步骤(2)直至跟踪结束，若跟踪结束后处于逆行状态的轨迹的 数量小于判定阈值，则判定速报为虚警，无逆行事件发生，返回步骤S2、S3， 否则判定逆行事件发生。

所述的复杂环境下的快速逆行检测跟踪监控方法，具体包括以下顺序的步 骤：

A、通过安防摄像头获取监控区域的视频帧；