[发明专利]一种用于码垛的直角坐标码垛系统

摘要

本发明是一种用于码垛的直角坐标码垛系统，包括主机架，在所述主机架的横向梁上设置有X轴导轨及滑动设置其上的X轴滑块，所述X轴滑块上固接有Y轴移动机架，所述Y轴移动机架的纵向梁上设置有Y轴导轨及滑动设置其上的Y轴滑块，所述Y轴滑块连接有竖直的Z轴移动主梁，所述Z轴移动主梁底端设置有旋转升降齿轮，所述旋转升降齿轮下端安装有旋转基板，所述旋转基板下端设置有夹具，还包括4组伺服驱动控制系统，分别控制X轴、Y轴、Z轴及Z轴底端基板的旋转四个方向的运动。采用本发明技术方案，可实现无人化自动码垛，并且进出料方向选择多，夹具可替换，码垛对象种类多。

主权项

一种用于码垛的直角坐标码垛系统，包括主机架（1），其特征在于，在所述主机架（1）的横向梁上设置有X轴导轨（3）及滑动设置其上的X轴滑块（31），所述X轴滑块（31）上固接有Y轴移动机架（7），所述Y轴移动机架（7）的纵向梁上设置有Y轴导轨（71）及滑动设置其上的Y轴滑块（72），所述Y轴滑块（72）连接有竖直的Z轴移动主梁（10），所述Z轴移动主梁（10）底端设置有旋转升降齿轮（12），所述旋转升降齿轮（12）下端安装有旋转基板（13），所述旋转基板（13）下端设置有夹具。