[发明专利]一种用于码垛的直角坐标码垛系统

权利要求书

1.一种用于码垛的直角坐标码垛系统，包括主机架（1），其特征在于，在所述主机架（1）的横向梁上设置有X轴导轨（3）及滑动设置其上的X轴滑块（31），所述X轴滑块（31）上固接有Y轴移动机架（7），所述Y轴移动机架（7）的纵向梁上设置有Y轴导轨（71）及滑动设置其上的Y轴滑块（72），所述Y轴滑块（72）连接有竖直的Z轴移动主梁（10），所述Z轴移动主梁（10）底端设置有旋转升降齿轮（12），所述旋转升降齿轮（12）下端安装有旋转基板（13），所述旋转基板（13）下端设置有夹具。

2.根据权利要求1所述的用于码垛的直角坐标码垛系统，其特征在于，所述X轴导轨（3）与Y轴导轨（71）之间夹角为直角。

3.根据权利要求1所述的用于码垛的直角坐标码垛系统，其特征在于，在所述X轴导轨（3）的两端侧设置有X轴同步带轮（4），所述X轴同步带轮（4）上装有X轴同步带（6），所述X轴同步带（6）上固连所述X轴滑块（31）。

4.根据权利要求1所述的用于码垛的直角坐标码垛系统，其特征在于，在所述Y轴导轨（71）的两端侧设置有Y轴同步带轮（73），所述Y轴同步带轮（73）上装有Y轴同步带（74），所述Y轴同步带（74）上固连所述Y轴滑块（72）。

5.根据权利要求1所述的用于码垛的直角坐标码垛系统，其特征在于，所述Z轴移动主梁（10）上端安装有Z轴伺服控制器（9），所述旋转升降齿轮（12）一侧安装有旋转伺服控制器（11）。

6.根据权利要求3所述的用于码垛的直角坐标码垛系统，其特征在于，在所述X轴同步带轮（4）一侧安装有X轴伺服控制器（2）。

7.根据权利要求4所述的用于码垛的直角坐标码垛系统，其特征在于，在所述Y轴同步带轮（73）一侧安装有Y轴伺服控制器（8）。