[发明专利]一种北斗测姿接收机的快速整周模糊度方法

摘要

本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种北斗测姿接收机的快速整周模糊度方法。它包括：步骤一：观测数据的读取；包括卫星的三维坐标位置、卫星的伪距、载波相位、载波相位测量噪声值，步骤二：基准星选取，步骤三：求差，用其余卫星的载波相位与基准星的载波相位求差，步骤四：求模糊度备选集合，步骤五：模糊度确定，计算，并取最小值对应的模糊度初始值，作为本方法的输出值。本发明的效果是：本发明提供一种基于北斗导航系统的测姿接收机中使用的快速求解整周模糊度的方法。该方法不仅提高了计算效率和缩短了整周模糊度的时间，而且提高了整周模糊度的成功率。

主权项

1.一种北斗测姿接收机的快速整周模糊度方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤一：观测数据的读取需要读取的数据包括：卫星的三维坐标位置、卫星的伪距、载波相位、载波相位测量噪声值，所述的卫星的三维坐标位置、卫星的伪距、载波相位、载波相位测量噪声值均由卫星导航解算给出，步骤二：基准星选取任意时刻，在天空中选取一颗卫星作为基准星，所述的基准星是步骤一中的卫星之一，步骤三：求差用其余卫星的载波相位与基准星的载波相位求差，求得的载波相位差用表示，其中i表示卫星序号，用其余卫星的位置与基准星的位置求差，求得的位置差用hi表示，用其余卫星的伪距与基准星的伪距求差，求得的伪距差用Si表示，其中i表示卫星序号，步骤四：求模糊度备选集合用下述公式计算模糊度初始值Ni N i = S i λ ]]>其中，Si是步骤三的伪距差，λ是载波波长，本步骤得到集合N＝{Ni}，其中i是卫星序号，步骤五：模糊度确定用下述公式计算 σ i = ( h i λ - N i ) n i ]]>其中，hi是步骤三求得的位置差，λ是载波波长，Ni是步骤四求得的模糊度初始值，ni是步骤一中输入的载波相位测量噪声值，计算所有卫星的σi之后，取σi最小值对应的模糊度初始值Ni作为本方法的输出值。