[发明专利]一种北斗测姿接收机的快速整周模糊度方法

权利要求书

1.一种北斗测姿接收机的快速整周模糊度方法，其特征在于，包括下述步骤：

步骤一：观测数据的读取

需要读取的数据包括：卫星的三维坐标位置、卫星的伪距、载波相位、载波相位测量噪声值，

所述的卫星的三维坐标位置、卫星的伪距、载波相位、载波相位测量噪声值均由卫星导航解算给出，

步骤二：基准星选取

任意时刻，在天空中选取一颗卫星作为基准星，所述的基准星是步骤一中的卫星之一，

步骤三：求差

用其余卫星的载波相位与基准星的载波相位求差，求得的载波相位差用表示，其中i表示卫星序号，

用其余卫星的位置与基准星的位置求差，求得的位置差用hi表示，

用其余卫星的伪距与基准星的伪距求差，求得的伪距差用Si表示，其中i表示卫星序号，

步骤四：求模糊度备选集合

用下述公式计算模糊度初始值Ni

N i = S i λ ]]>

其中，Si是步骤三的伪距差，λ是载波波长，

本步骤得到集合N＝{Ni}，其中i是卫星序号，

步骤五：模糊度确定

用下述公式计算

σ i = ( h i λ - N i ) n i ]]>

其中，hi是步骤三求得的位置差，λ是载波波长，Ni是步骤四求得的模糊度初始值，ni是步骤一中输入的载波相位测量噪声值，

计算所有卫星的σi之后，取σi最小值对应的模糊度初始值Ni作为本方法的输出值。

2.如权利要求1所述的一种北斗测姿接收机的快速整周模糊度方法，其特征在于：步骤一至少读取5颗卫星的数据。

3.如权利要求1所述的一种北斗测姿接收机的快速整周模糊度方法，其特征在于：步骤二中的基准星是相对地面观测点仰角最高的卫星。