[发明专利]一种多针头旋转式智能串珠机

摘要

本发明涉及一种多针头旋转式智能串珠机，其包括机座、机架、振动装置、送料装置、夹持装置、旋转装置和控制部；机架固定在机座上，振动装置将送料装置振动后，使物料从送料装置进入夹持装置，旋转装置通过控制部的控制，按照一定顺序正反转，将物料按照顺序串接，置入机座下的收纳盒；机座上部有轴承，和旋转装置的槽轮的凸起短轴配合；振动装置包括振动电机、传动盒、振动盘、调幅垫圈、振动装置轴、振动盘机座、振动盘机架和料盘挡板；送料装置包括铰接盘、料盘、料口、夹持装置和料针；控制部通过控制夹持装置的十二个电机转动、振动装置的电机转动和旋转电机的转动最后控制整个串珠流程。

主权项

一种多针头旋转式智能串珠机，其特征在于：包括机座、机架、振动装置、送料装置、夹持装置、旋转装置和控制部；机架固定在机座上，振动装置将送料装置振动后，使物料从送料装置进入夹持装置，旋转装置通过控制部的控制，按照一定顺序正反转，将物料按照顺序串接，置入机座下的收纳盒；机座上部有轴承，和旋转装置的槽轮的凸起短轴配合；机架固定在机座上，可拆装；机架三端交汇处下端安装轴承，铰接盘可以机架发生相对转动；铰接盘和槽轮共同保持振动装置、送料装置和旋转装置的位置；机座上有六个夹持装置，接收送料装置下送的珠子；振动装置包括振动电机、传动盒、振动盘、调幅垫圈、振动装置轴、振动盘机座、振动盘机架和料盘挡板；送料装置包括铰接盘、料盘、料口、夹持装置和料针；夹持装置包括一号夹手、二号夹手、三号夹手、四号夹手、夹具机座、下拉杆、上拉杆、轴承座、盘轴、凸轮盘、连杆和连杆头；旋转装置包括旋转电机，缺口圆盘，槽轮，物料机座；控制部通过控制夹持装置的十二个电机转动、振动装置的电机转动和旋转电机的转动最后控制整个串珠流程。