[发明专利]一种多针头旋转式智能串珠机

说明书

技术领域

本发明涉及一种多针头旋转式智能串珠机，主要用于智能设备代替手工作业的领域，特别地涉及智能串珠领域。

背景技术

随着科技的不断发展，机器代替手工作业的呼声越来越高，所出现的技术种类也越来越丰富。在串珠行业，目前仍存在大量手工劳动，且市场上的设备相对较少，技术含量也不高，生产效率低，普遍存在以下问题。

难以实现按照一定顺序串入不同类型的珠子；难以实现多根料针同时串珠工作，难以实现多跟料针同时串不同类型珠子；夹持装置难以通过大尺寸异型珠子；振动装置难以调节适应不同类型的珠子；串珠机器控制部智能化程度低，不能根据订单的需求进行自由变化。基本无法实现对同一批次各类型串珠生产要求的自动化生产。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种旋转式多针头彩色串珠设备。

本发明所采用的技术方案是：一种多针头旋转式智能串珠机，其包括机座、机架、振动装置、送料装置、夹持装置、旋转装置和控制部；机架固定在机座上，振动装置将送料装置振动后，使物料从送料装置进入夹持装置，旋转装置通过控制部的控制，按照一定顺序正反转，将物料按照顺序串接，置入机座下的收纳盒；机座上部有轴承，和旋转装置的槽轮的凸起短轴配合；机架固定在机座上，可拆装；机架三端交汇处下端安装轴承，铰接盘可以机架发生相对转动；铰接盘和槽轮共同保持振动装置、送料装置和旋转装置的位置；机座上有六个夹持装置，接收送料装置下送的珠子；振动装置包括振动电机、传动盒、振动盘、调幅垫圈、振动装置轴、振动盘机座、振动盘机架和料盘挡板；送料装置包括铰接盘、料盘、料口、夹持装置和料针；夹持装置包括一号夹手、二号夹手、三号夹手、四号夹手、夹具机座、下拉杆、上拉杆、轴承座、盘轴、凸轮盘、连杆和连杆头；旋转装置包括旋转电机，缺口圆盘，槽轮，物料机座；控制部通过控制夹持装置的十二个电机转动、振动装置的电机转动和旋转电机的转动最后控制整个串珠流程。

振动电机和传动盒固定在振动盘机座上；振动盘机座可拆装，振动盘机座通过振动盘机架固定在物料机座上；振动盘有三个凸起半球，振动盘转动时，凸起半球触碰料盘，使料盘振动；振动装置轴上可添加调幅垫圈以改变振动盘相对位置，进而改变振动盘触碰料盘的振动幅度，用于不类型的物料；振动盘机座上有料盘挡板，支撑料盘；振动电机通过传动盒传动，使振动装置轴带动振动盘转动，振动盘上的三个半球凸起触碰料盘使其产生振动；振动装置轴和振动盘安装位置间可加调幅垫圈，调节料盘振动幅度。

料盘有六个、分别为一号料盘、二号料盘、三号料盘、四号料盘、五号料盘和六号料盘，可加装最多六种不同颜色类型的珠子进行送料；料盘铰接端有弧度，可以与振动盘接触产生振动，进而将珠子滑入料口；所述料口固定在料盘上，根据不同的类型的珠子可以拆装成相应的料口；料口上有沟槽，便于物料滑入；所述铰接盘与六个料盘铰接，铰接盘下有穿孔便于和振动盘机架固定，进而和物料机座的转动状态保持一致；铰接盘下装有振动装置轴配套的轴承，进而振动装置轴和铰接盘相对转动；所述料盘通过振动装置作用产生振动，使物料滑入料口，进而被料针串入，夹持装置依次动作，将物料送到料针下端；料盘下端靠近料针处有延长的软质套，辅助物料顺利被料针穿入。

一号夹手、二号夹手、三号夹手和四号夹手依次实现夹紧和松开动作，实现珠子有序下落；一号夹手、二号夹手、三号夹手和四号夹手机械结构相同，均由夹头座、夹头、弹簧和插条组成；两个夹头与夹头座铰接，两个夹头间有弹簧和插条；两个夹头在弹簧和插条的作用下实现夹紧和松开的动作；夹头夹紧时，弹簧处于拉伸状态，夹头松开时，弹簧处于收缩状态，夹头夹紧处有软质材料，便于有效夹住料针，可以通过大尺寸珠子，头座固定在夹具机座上。

盘轴在电机传动下转动，凸轮盘悬紧固定在盘轴上同时转动；两个连杆分别连接在凸轮盘的最高点和最低点；通过连杆头分别连接下拉杆和上拉杆，进而带动四个夹手装置中的四个插条实现两两进行拉回、伸出动作，最后使四对夹头两两完成夹紧和松开动作；珠子通过料针依次通过四个夹手装置。

旋转装置为六槽槽轮机构变形机构，缺口圆盘上有圆柱销，缺口圆盘安装在物料机座上，可拆装；槽轮上有六个槽，下端有凸起短轴，短轴和机座上的轴承配合，发生相对转动，并支撑振动盘机座、振动盘机架及铰接盘；缺口圆盘的圆柱销插入槽轮的槽中拨动槽轮转动，圆盘的圆柱销退出槽轮后，槽轮位置保持不变，在此期间，夹持装置进行动作，使珠子顺序落下。

控制部可控制旋转电机进行顺序正反转，进而控制串珠的顺序。