[发明专利]手持智能巡检终端

摘要

本发明公开了一种手持智能巡检终端，包括壳体和设置在壳体上的显示器，还包括设置在壳体内的定位模块、音/视频模块、传输模块、GIS地图模块、应急预案管理模块、电源模块以及录入模块；所述的定位模块、GIS地图模块、应急预案管理模块、音/视频模块均与显示器、传输模块和电源模块连接；显示器、传输模块和电源模块相互连接；本发明手持智能巡检终端，采用WIFI和GPS融合定位，弥补了GPS在半封闭或室内环境信号变弱甚至消失，无法获取巡检人员位置信息的缺陷，实现全天候精确的巡检人员定位。

主权项

一种手持智能巡检终端，包括壳体和设置在壳体上的显示器，其特征在于，还包括设置在壳体内的定位模块、音/视频模块、传输模块、GIS地图模块、应急预案管理模块、电源模块以及录入模块；所述的定位模块、GIS地图模块、应急预案管理模块、音/视频模块均与显示器、传输模块和电源模块连接；显示器、传输模块和电源模块相互连接；所述定位模块，用于精确定位巡检员的位置信息，采用GPS定位和WIFI定位的平滑切换技术，将GPS定位与WIFI定位相融合；所述音/视频模块，用于采集图片及音/视频信息；所述传输模块，用于实时传输位置信息和巡检信息；所述GIS地图模块，用于图形化指引巡检员现场工作；所述应急预案管理模块，可下载或导入应急预案，用于指导巡检员处理紧急事件；所述电源模块，用于给手持智能巡检终端供电；所述录入模块，用于记录巡检信息和其他现场信息；所述定位模块中将GPS定位与WIFI定位相融合的方法为根据接收信号强度，选择定位模式：全封闭环境没有GPS信号时，自动快速切换到WIFI定位，采用WIFI指纹比对的方法进行定位；在半封闭环境下，GPS信号变弱，同时存在GPS信号和WIFI信号，终端接收两种定位模式的位置数据，采用卡尔曼滤波框架和逆反向累计概率函数将GPS和WIFI定位数据进行融合，获取最优估计值。